RTC使用说明 "RTC"是Real Time Clock 的简称，意为实时时钟。stm32提供了一个秒中断源和一个闹钟中断源，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
RTC模块之所以具有实时时钟功能，是因为它内部维持了一个独立的定时器，通过配置，可以让它准确地每秒钟中断一次。但实际上，RTC就只是一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。其在掉电后仍然可以通过纽扣电池供电，所以能时刻保存这些数据。
配置RTC前须知：
BKP：
RTC模块和时钟配置系统的寄存器是在后备区域的（即BKP），通过BKP后备区域来存储RTC配置的数据可以让其在系统复位或待机模式下唤醒后，RTC里面配置的数据维持不变。
PWR：
PWR为电源的寄存器，我们需要用到的是电源控制寄存器（PWR_CR），通过使能PWR_CR的DBP位来取消后备区域BKP的写保护。
RTC：
由一组可编程计数器组成，分成两个模块。第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器（RTC）TR_CLK 周期中RTC产生一个中断（秒中断）。第二个模块是一个32位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时，将产生一个闹钟中断。 下面讲解下配置整体过程：
第一步： 通过设置寄存器 RCC_APB1ENR 的 PWREN 和 BKPEN 位来打开电源和后备接口的时钟 调用库函数： RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE );
第二步：电源控制寄存器(PWR_CR) 的 DBP 位来使能对后备寄存器和 RTC 的访问
调用库函数：
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE );
第三步：初始化复位 BKP 寄存器
调用库函数：
BKP_DeInit ();
第四步：设置 RTCCLK，如下图：
我们需要将 RTCCLK 设置为 LSE OSC 这个 32.768KHZ 的晶振。
调用的库函数：
RCC_LSEConfig (RCC_LSE_ON);
While(!RCC_GetFlagStatus (RCC_FLAG_HSERDY));//设置后需要等待启动
第五步：将 RTC 输入时钟 选择为 LSE 时钟输入并使能 RTC，等待 RTC 和 APB 时钟同步
调用库函数：
RCC_RTCCLKConfig (RCC_RTCCLKSource_LSE);//选择 LSE 为 RTC 设备的时钟
RCC_RTCCLKCmd (ENABLE );//使能
RTC RTC_WaitForSynchro();//等待同步
第六步：配置 RTC 时钟参数。
查询 RTOFF 位，直到 RTOFF 的值变为’1’置 CNF 值为 1 ，进入配置模式对一个或多个 RTC 寄存器进行写操作清除 CNF 标志位，退出配置模式查询 RTOFF，直至 RTOFF 位变为’1’ 以确认写操作已经完成。仅当 CNF 标志位被清除时，写操作才能进行，这个过程至少需要 3 个 RTCCLK 周期。 按照上述步骤用库函数来配置：
复制代码/* 1. 查询 RTOFF 位，直到 RTOFF 的值变为’1’ */
RTC_WaitForLastTask();//大家可以打开函数库看看这个函数内部的代码，就是查询 RTOFF的值
/*
2.置 CNF 值为 1 ，进入配置模式
3.对一个或多个 RTC 寄存器进行写操作
4.清除 CNF 标志位，退出配置模式
*/
RTC_SetPrescaler(32767); // 这里配置了预分频值，大家可以打开函数库看看这个函数的内部的代码，里面就有包含了 2、3、4 讲述的操作。
/*每完成一个操作一般都要查询 RTOFF 来判断是否 RTC 正在更新数据,如果是则等待它完成!!!*/RTC_WaitForLastTask();//等待更新结束
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//配置秒中断
RTC_WaitForLastTask();//等待更新结束复制代码
三、程序演示 rtc.h
复制代码#ifndef __RTC_H#define __RTC_H#include "stm32f10x.h"
//时间结构体typedef struct { vu8 hour; vu8 min; vu8 sec; //公历年月日周 vu16 w_year; vu8 w_month; vu8 w_date; vu8 week; }_calendar_obj; extern _calendar_obj calendar;void RCC_Configuration(void);void RTC_Init(void);u8 RTC_Set(u16 year,u8 mon,u8 day,u8 hour,u8 min,u8 sec);u8 RTC_Get(void);#endif复制代码 rtc.c
复制代码#include "rtc.h"_calendar_obj calendar; //时钟结构体//平均的月份日期表const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};/*rtc中断向量配置*/void NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
void RTC_Configuration(void)
{ /* 使能PWR和BKP时钟 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE); /* 使能对后备寄存器的访问 */ PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); /* 复位BKP寄存器 */ BKP_DeInit(); /* 使能LSE */ RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); /*等待启动完成 */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {} /* 将 RTC时钟设置为LSE这个32.768KHZ的晶振*/ RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); /* 使能RTC Clock */ RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); /* 等待同步 */ RTC_WaitForSynchro(); /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成*/ RTC_WaitForLastTask(); /* 配置了预分频值: 设置RTC时钟周期为1s */ RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)*/ /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成 */ RTC_WaitForLastTask(); /* 使能RTC秒中断 */ RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成 */ RTC_WaitForLastTask();
void RTC_Init(void){ /*如果是第一次配置时钟，则执行RCC_Configuration()进行配置*/ if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1)!=0x1016) { RCC_Configuration(); RTC_Set(2016,5,11,9,7,55); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);//点亮D1 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x1016);//向执行的后备寄存器中写入用户程序数据 } else { RTC_WaitForSynchro();//等待RTC寄存器同步完成 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//使能RTC秒中断 RTC_WaitForLastTask();//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);//点亮D2 } NVIC_Configuration(); RTC_Get();//更新时间}u8 Is_Leap_Year(u16 pyear){ if(pyear%4==0)//首先需能被4整除 { if(pyear%100==0) { if(pyear%400==0) return 1;//如果以00结尾，还要能被400整除 else return 0; } else return 1; } else return 0;}/**设置时钟*把输入的时钟转换为秒钟*以1970年1月1日为基准*1970~2099年为合法年份返回值：0，成功；其它：错误*/u8 RTC_Set(u16 year,u8 mon,u8 day,u8 hour,u8 min,u8 sec){ u16 t; u32 secCount=0; if(year<1970||year>2099) return 1;//³ö´í for(t=1970;t<year;t++) //把所有年份的秒钟相加 { if(Is_Leap_Year(t))//闰年 secCount+=31622400;//闰年的秒钟数 else secCount+=31536000; } mon-=1;//先减掉一个月再算秒数（如现在是5月10日，则只需要算前4个月的天数，再加上10天，然后计算秒数） for(t=0;t<mon;t++) { secCount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加 if(Is_Leap_Year(year)&&t==1) secCount+=86400;//闰年，2月份增加一天的秒钟数 } secCount+=(u32)(day-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加（这一天还没过完，所以-1） secCount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数 secCount+=(u32)min*60;//分钟秒钟数 secCount+=sec;// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);// PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); RTC_SetCounter(secCount);//设置RTC计数器的值 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 RTC_Get();//更新时间 return 0;}
/*得到当前的时间成功返回0，错误返回其它*/u8 RTC_Get(void){ static u16 dayCount=0; u32 secCount=0; u32 tmp=0; u16 tmp1=0; secCount=RTC_GetCounter(); tmp=secCount/86400;//得到天数 if(dayCount!=tmp)//超过一天 { dayCount=tmp; tmp1=1970;//从1970年开始 while(tmp>=365) { if(Is_Leap_Year(tmp1))//是闰年 { if(tmp>=366) tmp-=366;//减掉闰年的天数 else { // tmp1++; break; } } else tmp-=365;//平年 tmp1++; } calendar.w_year=tmp1;//得到年份 tmp1=0; while(tmp>=28)//超过一个月 { if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&tmp1==1)/当年是闰年且轮循到2月 { if(tmp>=29) tmp-=29; else break; } else { if(tmp>=mon_table[tmp1])//平年 tmp-=mon_table[tmp1]; else break; } tmp1++; } calendar.w_month=tmp1+1;//得到月份，tmp1=0表示1月，所以要加1 calendar.w_date=tmp+1; //得到日期，因为这一天还没过完，所以tmp只到其前一天，但是显示的时候要显示正常日期 } tmp=secCount%86400;//得到秒钟数 calendar.hour=tmp/3600;//小时 calendar.min=(tmp%3600)/60;//分钟 calendar.sec=(tmp%3600)%60;//秒 return 0;}/*RTC时钟中断每秒触发一次*/void RTC_IRQHandler(void){ if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断 { RTC_Get();//更新时间 } if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断 { RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);//清闹钟中断 } RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);//清闹钟中断 RTC_WaitForLastTask(); }复制代码 main.c
复制代码#include "stm32f10x.h"#include "usart1.h"#include "LED.h"#include "delay.h"#include "flash.h"#include "rtc.h"#include "stdio.h"int main(void){ u8 t=0; USART1_Config(); GPIO_Configuration(); RTC_Init(); while(1) { if(t!=calendar.sec) { t=calendar.sec; printf("\r\n now is %d 年 %d 月 %d 日 %d 时 %d 分 %d 秒 \r\n ", calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec); } Delay(0x02FFFF); } }
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