UART（通用异步收发传输器）
工作原理：UART 是一种串行通信协议，通过两根线（TX 和 RX）进行数据的异步传输。数据通过起始位、数据位、校验位和停止位的方式发送。
配置方法：
在 STM32 中，使用 STM32CubeMX 选择相应的 UART 接口。
配置波特率、数据位、停止位和校验位。
生成代码后，使用 HAL 库函数如 HAL_UART_Transmit() 和 HAL_UART_Receive() 进行数据的发送和接收。
1.2 I2C（串行外设接口）
工作原理：I2C 是一种多主多从的串行通信协议，使用两根线（SDA 和 SCL）进行数据传输。通过地址识别，实现主设备与多个从设备之间的通信。
配置方法：
在 STM32CubeMX 中选择 I2C 接口并配置时钟速度（如 100kHz 或 400kHz）。
生成代码后，使用 HAL 库函数如 HAL_I2C_Master_Transmit() 和 HAL_I2C_Master_Receive() 与 I2C 设备进行通信。
1.3 SPI（串行外设接口）
工作原理：SPI 是一种高速的串行通信协议，通过四根线（MOSI、MISO、SCK 和 CS）进行全双工数据传输。适合需要高带宽的应用。
配置方法：
在 STM32CubeMX 中配置 SPI 接口，选择工作模式（主模式或从模式）。
生成代码后，使用 HAL 库函数如 HAL_SPI_Transmit() 和 HAL_SPI_Receive() 进行数据的发送和接收。
1.4 GPIO（通用输入输出）
工作原理：GPIO 引脚可配置为输入或输出，通过数字信号进行控制和读取。可用于连接开关、LED、按钮等。
配置方法：
在 STM32CubeMX 中配置 GPIO 引脚模式（输入、输出、模拟等）。
生成代码后，使用 HAL 库函数如 HAL_GPIO_WritePin() 和 HAL_GPIO_ReadPin() 控制和读取 GPIO 状态。
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