雅特力AT32 MCU在嵌入式系统中的应用及代码实现

#include "at32f4xx.h"



void SystemClock_Config(void);

void UART_Config(void);

void GPIO_Config(void);

void ADC_Config(void);



int main(void) {

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  GPIO_Config();

  UART_Config();

  ADC_Config();



  uint16_t adc_value = 0;



  while (1) {

    // 读取ADC数据

    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    

    // 通过UART发送ADC数据

    char buffer[20];

    sprintf(buffer, "ADC Value: %d\r\n", adc_value);

    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);

    

    // 按键按下则点亮LED

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

    } else {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

    }



    HAL_Delay(500);  // 延时500ms

  }

}



void SystemClock_Config(void) {

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};



  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);



  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

}



void GPIO_Config(void) {

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



  // 配置LED引脚（PC13）

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);



  // 配置按键引脚（PA0）

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}



void UART_Config(void) {

  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



  // 配置PA2、PA3为USART2引脚

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



  UART_HandleTypeDef huart2;

  huart2.Instance = USART2;

  huart2.Init.BaudRate = 115200;

  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  HAL_UART_Init(&huart2);

}



void ADC_Config(void) {

  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  

  ADC_HandleTypeDef hadc1;

  hadc1.Instance = ADC1;

  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;

  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

  HAL_ADC_Init(&hadc1);



  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5;

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);



  HAL_ADC_Start(&hadc1);

}