GD32F103 sysTick学习

发表于 2024-10-29 12:09

一、简介
本实验默认主频设置的是72Mhz，具体请参考“GD32F103时钟树配置分析”

GD32F103时钟配置分析_gd32f130 定时器-CSDN博客

SystemCoreClock，这个变量默认是72000000

SysTick：也叫系统滴答定时器（也就是周期性溢出的时基定时器）

SysTick是一个24为的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

二、寄存器介绍如下
2.1、基础寄存器描述

2.2、中断寄存器描述

这里“悬起”可以理解为暂停或阻止SysTick定时器的计数。当SysTick定时器被悬起时，它会停止当前的计数操作，不再产生新的定时器中断（直到它被重新启动）。

2.3、介绍
CM3允许为SysTick提供两个时钟源以供选择。第一个是内核的“自由运行时钟”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK，因此在系统时钟停止时FCLK也继续运行。第二个是一个外部的参考时钟。但是使用外部时钟时，因为它在内部是通过FCLK来采样的，因此其周期必须至少是FCLK的两倍（采样定理）。很多情况下芯片厂商都会忽略此外部参考时钟，因此通常不可用。通过检查校准寄存器的位[31](NOREF),可以判定是否有可用的外部时钟源，而芯片厂商则必须把该引线连接至正确的电平。

当SysTick定时器从1计到0时，它将把COUNTFLAG位；而下述方法可以清零：

读取SysTick控制及状态寄存器（STCSR）

往SysTick当前值寄存器(STCVR)中写任何数据

其他请参考“Cortex M3权威指南(中文).pdf”

三、初始化SysTick定时器
3.1、用最简单的方式让SysTick工作起来
更具上面寄存器描述我们其实只需要打开“控制及状态寄存器的使能位(ENABLE)就可以了”,但是这里有一个问题，由于我们重载数值寄存器的复位值为0，所以只打开使能位，SysTick定时器无意义，所以我们最少需要打开“控制及状态寄存器位[0](ENABLE)”和给"重装载数值寄存器写一个1-0xffffff的值"

下面我们来试一下用最少的操作让SysTick工作起来

结构体介绍

这里我们可以看到我们使用SysTick_Config函数进行配置，配置完成后，一直在systick_config的while循环中倒计时，每次计数到0时，就会把SysTick->LOAD中的值再次给SysTick->VAL，这里可以看出“SysTick控制及状态寄存器”和“SysTick重装载数值寄存器”和我们设置的一样。

这里为什么SysTick->CTRL是控制及状态寄存器，因为SysTick的地址是0xE000 E010，所以SysTick->CTRL=0xE000 E010,由于SysTick_Type结构体的每个变量都是4字节，所以SysTick->LOAD=0xE000 E010+0x04=0xE000 E014也就是“从装载数值寄存器”

问题1：这里有个问题，为什么上述说外部时钟我们可以思考一下，我们设置的是外部时钟源(STCLK)，外部时钟源是多少呢，又是从什么地方来的呢？这个问题我会在最后面说清楚。

3.2、常见的SysTick初始化

我们根据程序计算我们主频是72Mhz 也就是1秒钟有72MHz个脉冲，如果我们要延时1ms应该给“SysTick重装载数值寄存器”写入多少呢

由于主频是72Mhz，所以1S/72Mhz≈0.0138889微妙，我们延时1ms，1000/0.0138889=71999.94个脉冲，所以SystemCoreClock/1000就等于1ms一次中断。

问题2：但是根据时钟树那里明明有一个8分频，但是为什么没有起作用呢。

四、问题解答和补充
因为ST公司把“SysTick控制及状态寄存器”的CLKSOURCE的时钟选择位修改成了分频系数选择，具体查看如下寄存器：

问题1：因为CLKSOURCE被ST公司修改了，所以选择外部时钟源，其实就是使能了SysTick的分频 72MHz/8=9MHz

问题2：如果需要启用8分频只需要把CLKSOURCE设置为0就行了

参考：GD 32 系統Systick定时器_gd32 systick-CSDN博客
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44501991/article/details/143285081

发表于 2024-10-29 15:25

话说，GD的系统滴答定时器和ST的滴答定时器逻辑和配置原理都是一样的吧

发表于 2024-10-31 11:22

系统滴答定时器使用很方便

[研电赛技术支持] GD32F103 sysTick学习

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