[其他ST产品] MPU6050在读取三轴的加速度,数据的跳动特别大怎么处理?

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macpherson 发表于 2024-11-22 21:22 | 显示全部楼层
对采集到的原始数据进行平滑处理,如使用移动平均法或低通滤波器等方法,以减少数据跳动。
wex1002 发表于 2024-11-22 22:18 | 显示全部楼层
考虑在i2c的两个连接上使用双绞线或屏蔽线,提高抗干扰能力。
lzbf 发表于 2024-11-24 08:29 | 显示全部楼层
使用另一块MPU6050进行测试,以排除硬件故障的可能性。
sdlls 发表于 2024-11-24 09:07 | 显示全部楼层
检查MPU6050与主控制器(如MCU)之间的连接是否稳定,特别是I2C或SPI通信线路。
uytyu 发表于 2024-11-24 09:36 | 显示全部楼层
#define FILTER_SIZE 10

float accelX[FILTER_SIZE];
float accelY[FILTER_SIZE];
float accelZ[FILTER_SIZE];
int filterIndex = 0;

void addAccelData(float x, float y, float z) {
    accelX[filterIndex] = x;
    accelY[filterIndex] = y;
    accelZ[filterIndex] = z;
    filterIndex = (filterIndex + 1) % FILTER_SIZE;
}

void getSmoothedAccelData(float *x, float *y, float *z) {
    float sumX = 0, sumY = 0, sumZ = 0;
    for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++) {
        sumX += accelX[i];
        sumY += accelY[i];
        sumZ += accelZ[i];
    }
    *x = sumX / FILTER_SIZE;
    *y = sumY / FILTER_SIZE;
    *z = sumZ / FILTER_SIZE;
}
nowboy 发表于 2024-11-25 23:56 | 显示全部楼层
检查传感器安装是否正确,如安装角度是否正确,是否有振动等。这些因素可能会导致数据跳跃式增长。
AutoMotor 发表于 2024-11-26 20:34 | 显示全部楼层
平滑收集的原始数据,如使用移动平均法或低通滤波器,以减少数据抖动。
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