创建任务示例代码

[复制链接]

45|0

手机看帖

扫描二维码
随时随地手机跟帖

电梯直达

楼主

高级安全大使|

楼主 | 2024-10-31 23:25 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

代码

创建任务的示例代码（可套用）：
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 任务句柄
TaskHandle_t xTask1Handle = NULL;
TaskHandle_t xTask2Handle = NULL;

// 任务1的实现
void vTask1(void *pvParameters)
{
for (;;)
{
      // 执行任务1的代码
      // 例如，读取传感器数据
      // ...

      // 延时500ms
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
}
}

// 任务2的实现
void vTask2(void *pvParameters)
{
for (;;)
{
      // 执行任务2的代码
      // 例如，通过UART发送数据
      // ...

      // 延时1000ms
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}

// 主函数中创建任务
int main(void)
{
HAL_Init(); // HAL库初始化
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟

// 创建任务
xTaskCreate(vTask1, "Task1", 128, NULL, 1, &xTask1Handle);
xTaskCreate(vTask2, "Task2", 128, NULL, 1, &xTask2Handle);

// 启动调度器
vTaskStartScheduler();

// 如果调度器启动成功，下面的代码将不会执行
while (1)
{
}
}

使用特权