本帖最后由 丙丁先生 于 2024-11-16 08:44 编辑
描述NUCLEO-WBA52CG 和 NUCLEO-WBA55CG 是低功耗蓝牙和超低功耗板，嵌入了符合低功耗蓝牙 SIG 规范 v5.4、IEEE 802.15.4-2015 PHY 和 MAC 的强大超低功耗无线电，支持 Thread、Matter 和 Zigbee。®®®® ARDUINO Uno V3 连接支持和 ST morpho 接头允许通过多种专用扩展板轻松扩展 STM32 Nucleo 开放式开发平台的功能。® 所有功能- 基于 Arm Cortex-M33 内核的超低功耗无线 STM32WBA5xCG 微控制器，具有 1 MB 闪存和 128 KB SRAM，采用UFQFPN48封装®®
- MCU 射频板 （MB1863/MB1803）：
- 支持蓝牙规范 v5.4 的 2.4 GHz 射频收发器®
- IEEE 802.15.4-2015 PHY 和 MAC，支持 Thread、Matter 和 Zigbee（仅适用于 NUCLEO-WBA55CG）®®
- 具有 TrustZone、MPU、DSP 和 FPU 的 Arm Cortex-M33 CPU®®®
- 集成 PCB 天线
- 三个用户 LED
- 3 个用户按钮和 1 个复位按钮
- 板连接器：
- USB Micro-B （NUCLEO-WBA52CG） 或 USB Type-C （NUCLEO-WBA55CG）®
- ARDUINO Uno V3 扩展连接器®
- ST morpho 接头，可完全访问所有 STM32 I/O
- 灵活的电源选项：ST-LINK USB V总线或外部来源
- 板载 STLINK-V3 调试器/编程器，具有 USB 重新枚举功能：大容量存储、虚拟 COM 端口和调试端口
- STM32CubeWBA MCU 软件包提供全面的免费软件库和示例
- 支持多种集成开发环境 （IDE），包括 IAR Embedded Workbench、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE®
Nucleo WBA55CG
概述硬件STM32WBA55xx 多协议无线和超低功耗器件嵌入了 功能强大且超低功耗的无线电，符合 Bluetooth® SIG Low Energy 标准 规格 5.3.它们包含高性能 Arm Cortex-M33 32 位 RISC 核心。它们的工作频率高达 100 MHz。 包括 ST 最先进的专利技术 超低功耗无线电：
2.4 GHz 无线电 支持低功耗蓝牙® 5.3 规范的射频收发器 专有协议 RX 灵敏度：-96 dBm（1 Mbps 低功耗蓝牙®） 可编程输出功率，最高可达 +10 dBm，步长为 1 dB 集成巴伦以减少 BOM 适用于需要符合射频法规的系统 ETSI EN 300 328、EN 300 440、FCC CFR47 第 15 部分和 ARIB STD-T66
采用 FlexPowerControl 的超低功耗平台：
1.71 至 3.6 V 电源
具有 DMA 的自主外设，功能低至 Stop 1 模式 140 nA 待机模式（16 个唤醒引脚） 200 nA 待机模式，带 RTC 2.4 μA 待机模式，带 64 KB SRAM 16.3 μA 停止模式，带 64 KB SRAM 45 μA/MHz 运行模式（3.3 V 时） 无线电：Rx 7.4 mA / Tx 在 0 dBm 10.6 mA
内核：Arm® 32 位 Cortex-M33® CPU，带 TrustZone®、MPU、DSP 和 FPU ART 加速器™：8 KB 指令缓存，允许 0 等待状态执行 从闪存（频率高达 100 MHz，150 DMIPS） 电源管理：支持电压调节的嵌入式稳压器 LDO 基准：
时钟源：
32 MHz 晶体振荡器 32 kHz 晶体振荡器 （LSE） 内部低功耗 32 kHz （±5%） RC 内部 16 MHz 工厂调整 RC （±1%） 用于系统时钟和 ADC 的 PLL
**：
丰富的模拟外设（独立供电）：
通讯外围设备：
系统外围设备：
安全和密码学：
® Arm TrustZone® 和安全的 I/O、存储器和外围设备 灵活的生命周期方案，具有 RDP 和密码保护调试 通过独特的启动入口和安全隐藏保护区域 （HDP） 实现信任根 SFI（安全固件安装），得益于嵌入式 RSS（根安全服务） 使用根硬件唯一密钥 （RHUK） 进行安全数据存储 TF-M 的安全固件升级支持 两个 AES 协处理器，包括一个具有 DPA 电阻 公钥加速器，抗 DPA HASH 硬件加速器 真随机数发生器，符合 NIST SP800-90B 标准 96 位唯一 ID 主动篡改 CRC 计算单元
多达 35 个 I/O（其中大多数可承受 5 V），具有中断功能 开发支持：
符合 ECOPACK2 标准的封装
有关 STM32WBA 系列的更多信息，请访问： 支持的功能Zephyr nucleo_wba55cg板配置支持以下硬件功能：
此 Zephyr 端口尚不支持其他硬件功能。 默认配置可以在 defconfig 文件中找到： boards/st/nucleo_wba55cg/nucleo_wba55cg_defconfig Bluetooh 支持在 nucleo_wba55cg 上启用了 BLE 支持。使用此板构建 zephyr 示例 您首先需要安装 Zephyr 中以二进制形式提供的蓝牙控制器库 斑点。 要获取二进制 Blob： west blobs fetch hal_stm32
连接和 IONucleo WBA55CG 板有 4 个 GPIO 控制器。这些控制器负责引脚多路复用、 输入/输出、上拉等 默认 Zephyr 外围设备映射：USART_1 发射/接收 ： PB12/PA8 I2C_1_SCL ： PB2 I2C_1_SDA ： PB1 USER_PB ： PC13 LD1 ： PB4 SPI_1_NSS ： PA12 （arduino_spi） SPI_1_SCK ： PB4 （arduino_spi） SPI_1_MISO ： PB3 （arduino_spi） SPI_1_MOSI ： PA15 （arduino_spi）
系统时钟Nucleo WBA55CG 系统时钟可以由内部或外部振荡器驱动， 以及主 PLL clock。默认情况下，系统时钟由 HSE+PLL 时钟驱动，频率为 100MHz。 串行端口Nucleo WBA55CG 板有 1 个 U（S）ART。Zephyr 控制台输出分配给 USART1。 默认设置为 115500 8N1。 编程和调试Nucleo WBA55CG板包括一个 ST-LINK/V3 嵌入式调试工具接口。 它可用于使用 OpenOCD 或 STM32Cube 生态系统工具进行闪存和调试。 闪烁该板配置为使用 west STM32CubeProgrammer runner 进行闪存， 所以需要[color=var(--link-color)]安装它。 或者，openocd 也可用于使用 的 （or ） 选项：--runner-r $ west flash --runner openocd
将应用程序刷入 Nucleo WBA55CG[color=var(--link-color)]以下是 Blinky 应用程序的示例。 # From the root of the zephyr repositorywest build -b nucleo_wba55cg samples/basic/blinkywest flash
您将看到 LED 每秒闪烁一次。 调试使用 OpenOCD 进行调试您可以使用 OpenOCD 以常规方式调试应用程序。以下是Blinky 应用程序的示例。 # From the root of the zephyr repositorywest build -b nucleo_wba55cg samples/basic/blinkywest debug
使用 STM32CubeIDE 进行调试您可以使用 STM32WBA 兼容版本的 STM32CubeIDE 调试应用程序。 为此： 转到 File > New > STM32 项目创建一个空的 STM32WBA 项目 选择您的 MCU，单击 下一步，然后选择一个空项目。 右键单击您的项目名称，选择 Debug 作为 > Debug configurations 在新窗口中，在 STM32 Cortex-M C/C++ 应用程序中创建新目标 选择新目标，然后在 C/C++ Application 字段中输入 zephyr.elf 文件的路径 选中 Disable auto build 运行 debug
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