[uCOS/RTOS] freertos里vTaskDelay不起作用

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "LEDBlinkV1.h"











void LedOnTask( void *pvParameters )   // Task -1

{

        

        

        for( ;; )

        {

                LED_ON;_delay_ms(1000);

                taskYIELD();

                //vTaskDelayUntil(&OnLastWakeTime,OnFrequency);

        }

        

}



void LedOffTask( void *pvParameters )  //Task-2

{

        

        portTickType xLastWakeTime;

        for( ;; )

        {

                LED_OFF;

                //_delay_ms(1000);

                //vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,1000);

                vTaskDelay(1000);

                taskYIELD();

                

                //vTaskDelayUntil(&OffLastWakeTime,OffFrequency);

        }

        vTaskDelete(NULL);

}



portSHORT main(void)

{

        vCPU_Port_Init();

        

        xTaskCreate( LedOnTask, ( signed char * ) "LON", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL ); //Task creation for task-1

        xTaskCreate( LedOffTask, ( signed char * ) "LOFF", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL,2, NULL );//Task creation for task-2

        

        vTaskStartScheduler();//start scheduler

        //you should never get here

        while(1)

        {

                

        }

        return 0;

}

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                0

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                0

#define INCLUDE_vTaskDelete                                1

#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources        0

#define INCLUDE_vTaskSuspend                        0

#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                        1

#define INCLUDE_vTaskDelay                                1