STM32G431开发指南：快速实现PWM输出功能

#include "main.h"



// 定义PWM占空比

uint32_t dutyCycle = 50; // 默认50%



// PWM初始化函数

void PWM_Init(void) {

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM

}



// 调节占空比函数

void Set_PWM_DutyCycle(uint32_t duty) {

    if (duty <= 100) {

        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (htim1.Init.Period + 1) * duty / 100);

    }

}



int main(void) {

    HAL_Init(); // 初始化HAL库

    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟

    MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO

    MX_TIM1_Init(); // 初始化TIM1



    PWM_Init(); // 启动PWM



    while (1) {

        // 动态调节占空比

        for (dutyCycle = 0; dutyCycle <= 100; dutyCycle += 10) {

            Set_PWM_DutyCycle(dutyCycle);

            HAL_Delay(500); // 每500ms调整一次

        }

        for (dutyCycle = 100; dutyCycle >= 0; dutyCycle -= 10) {

            Set_PWM_DutyCycle(dutyCycle);

            HAL_Delay(500);

        }

    }

}



// TIM1初始化函数（由STM32CubeMX生成）

void MX_TIM1_Init(void) {

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};



    htim1.Instance = TIM1;

    htim1.Init.Prescaler = 1700 - 1; // 时钟预分频

    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim1.Init.Period = 1000 - 1; // 设置周期，生成50Hz信号

    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

    htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;



    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比为0

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;



    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }



    HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}