STM32与K210之间的串口通信是一种常见的嵌入式系统通信方式，它允许两个设备之间交换数据。以下是实现STM32与K210串口通信的详细步骤和代码示例。
1. 硬件连接
首先，需要将K210与STM32进行硬件连接。通常，连接如下：
K210 TX（发送）连接到 STM32 RX（接收）引脚。
K210 RX（接收）连接到 STM32 TX（发送）引脚。
GND（地线）连接到STM32的GND。
例如，如果使用STM32的USART1，可能的连接是：
K210 TX -> STM32 PA9 (USART1_TX)
K210 RX -> STM32 PA10 (USART1_RX)
GND -> GND
2. 软件配置
2.1 STM32端配置
在STM32端，需要配置USART外设以与K210通信。以下是STM32的HAL库配置代码示例：
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
char rxBuffer[100];
while (1) {
// 接收数据
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)rxBuffer, sizeof(rxBuffer), HAL_MAX_DELAY);
// 处理接收到的数据
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
2.2 K210端配置
在K210端，使用MaixPy进行串口通信配置。以下是K210的代码示例：
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
# 将I/O 18设置为UART1_TX功能并设置串口
fm.register(18, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)
def sending_data(x, y, z):
FH = bytearray([0x2C, 0x12, x, y, z, 0x5B])
uart_A.write(FH)
Cx = 0
Cy = 0
Cz = 0
while True:
Cx += 1
Cy += 1
Cz += 1
sending_data(Cx, Cy, Cz)
time.sleep_ms(1000)
3. 通信测试
在STM32端，可以通过串口接收K210发送的数据，并在OLED屏上显示。在K210端，可以发送数据给STM32，STM32接收到数据后进行处理。
4. 注意事项
波特率匹配：确保STM32和K210的波特率设置一致，以避免通信错误。
硬件连接：确保TX、RX和GND连接正确，避免通信失败。
错误处理：在实际应用中，需要添加错误处理和超时检测，以确保通信的健壮性。
通过上述步骤和代码示例，您应该能够实现STM32与K210之间的串口通信。希望这篇文章能够帮助您快速上手STM32与K210的串口通信开发。
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