他这个例程不开源吗，我想知道如何通过单通道捕获模式来计算PWM的占空比，这部分代码大概要怎么写 什么是单通道捕捉模式？
单通道捕捉模式（Single Channel Capture Mode）是一种用于捕获输入信号特定事件（如上升沿或下降沿）的时间戳的计时器模式。在微控制器中，这种模式通常用于测量PWM信号的占空比。
要通过单通道捕捉模式计算PWM的占空比，你需要配置一个定时器来捕捉PWM信号的上升沿和下降沿时间戳，然后计算这两个时间戳之间的差值，从而得到高电平持续时间。最后，将高电平持续时间除以周期时间即可得到占空比。
以下是使用C语言编写的一个简单示例代码，假设你使用的是STM32微控制器：
//```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0;
uint8_t isFirstCaptured = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
if (isFirstCaptured == 0) {
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
isFirstCaptured = 1;
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
} else {
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
isFirstCaptured = 0;
float dutyCycle = (capture2 - capture1) / (float)(htim->Init.Period + 1) * 100;
printf("Duty Cycle: %.2f%%\n", dutyCycle);
}
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
// 初始化定时器和GPIO等
// ...
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
// 主循环
}
}
//```
在这个例子中，我们首先定义了两个变量`capture1`和`capture2`来存储两次捕捉到的时间戳。`isFirstCaptured`标志用于区分是第一次捕捉还是第二次捕捉。在中断回调函数`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`中，我们根据`isFirstCaptured`的值来决定是记录第一个时间戳还是第二个时间戳，并相应地改变捕捉极性。当两个时间戳都捕捉到后，我们计算占空比并打印出来。
上例逐行注释：
#include "stm32f1xx_hal.h" // 包含STM32F1系列的HAL库头文件
TIM_HandleTypeDef htim; // 定义一个定时器句柄
uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0; // 定义两个变量用于存储捕捉到的时间戳
uint8_t isFirstCaptured = 0; // 标志位，用于区分是第一次捕捉还是第二次捕捉
// 定时器输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { // 判断是否为通道1触发的中断
if (isFirstCaptured == 0) { // 如果是第一次捕捉
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取捕捉到的时间戳
isFirstCaptured = 1; // 设置标志位为1，表示已经捕捉到第一个时间戳
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 将捕捉极性设置为下降沿
} else { // 如果是第二次捕捉
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取捕捉到的时间戳
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 重置定时器计数器
isFirstCaptured = 0; // 重置标志位为0，准备下一次捕捉
float dutyCycle = (capture2 - capture1) / (float)(htim->Init.Period + 1) * 100; // 计算占空比
printf("Duty Cycle: %.2f%%\n", dutyCycle); // 打印占空比
}
}
}
int main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
// 初始化定时器和GPIO等
// ...
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动定时器的输入捕获中断
while (1) {
// 主循环
}
}
请说出凌鸥有做过PWM调速的例程，与STM32的区别和联系，能用Hal库吗？
凌鸥有做过PWM调速的例程，其MCU产品具有七大硬件层面特色，包括内置仪表级全差分可编程增益放大器OPA、不需要电压偏置即可处理正负电流信号、内部电压钳位支持MOS内阻采样、高精度5%电压基准源、内部RC时钟全温度范围±1%、6N预驱集成自举二极管以及集成三相反电势检测电阻[^2^]。
与STM32的区别和联系：
区别：凌鸥MCU在电机控制领域进行了针对性的优化，如内置运算放大器且可以在芯片内部配置运算放大器放大倍数，输出信号可配置成与ADC相连接，同时也可以输出到比较器，比较器再输出到PWM急停，简化了原理图设计。此外，凌鸥MCU还具备高精度的内部RC时钟，全温度范围内精度可达±1%，这对于需要精确转速控制的场合非常有优势。相比之下，STM32虽然也提供了丰富的外设和强大的性能，但在电机控制方面的特定优化可能不如凌鸥MCU那么深入。
联系：两者都是基于Cortex-M内核的微控制器，都支持HAL库进行开发，这意味着它们在软件层面上具有一定的相似性。开发人员可以利用HAL库提供的API函数来实现底层硬件控制，从而专注于应用程序本身的开发。
关于Hal库的使用：
凌鸥MCU可以使用HAL库进行开发。HAL库是ST推出的一种抽象层接口，旨在简化STM32的开发过程。通过使用HAL库，开发人员可以调用标准化的接口函数来实现底层硬件控制，而无需深入了解芯片的寄存器、时钟和中断等底层细节[^7^]。这同样适用于凌鸥MCU，因为凌鸥MCU也是基于Cortex-M内核的微控制器，并且支持HAL库。
总的来说，凌鸥MCU在电机控制领域具有显著的优势，而STM32则以其广泛的应用领域和强大的性能著称。两者都支持HAL库进行开发，使得开发人员能够更加高效地实现项目需求。
追问凌鸥有做过PWM调速的例程，与STM32的区别和联系，能用Hal库吗？通过单通道捕获模式来计算PWM的占空比，这部分代码大概要怎么写 什么是单通道捕捉模式？这部分和STM32的比较，实际可执行例程，和需要用到的库文件，
凌鸥MCU的PWM调速例程与STM32的PWM调速例程在实现上有一些相似之处，但也存在一些差异。以下是两者的比较和实际可执行例程：
单通道捕获模式
单通道捕获模式是一种定时器工作模式，用于测量输入信号的时间间隔或频率。在这种模式下，定时器会在检测到输入信号的上升沿或下降沿时捕捉当前计数值，从而可以计算出输入信号的周期或占空比。
与STM32的比较
1. 硬件支持：
凌鸥MCU：内置运算放大器、高精度内部RC时钟等特性使其在电机控制方面具有优势。
STM32：强大的外设和性能，适用于各种应用场景，但在电机控制方面的特定优化可能不如凌鸥MCU那么深入。
2. 库支持：
凌鸥MCU：可以使用HAL库进行开发，但可能需要根据具体型号调整配置。
STM32：同样支持HAL库，并且有丰富的文档和示例代码可供参考。
实际可执行例程
以下是一个基于STM32的简单PWM占空比计算例程，使用单通道捕获模式：
//```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0;
uint8_t isFirstCaptured = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
if (isFirstCaptured == 0) {
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
isFirstCaptured = 1;
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
} else {
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
isFirstCaptured = 0;
float dutyCycle = (capture2 - capture1) / (float)(htim->Init.Period + 1) * 100;
printf("Duty Cycle: %.2f%%\n", dutyCycle);
}
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
// 初始化定时器和GPIO等
// ...
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
// 主循环
}
}
//```
需要用到的库文件
对于STM32，通常需要包含以下头文件：
//```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
```
对于凌鸥MCU，如果也支持HAL库，则需要包含相应的头文件。具体的头文件名称和路径可能会有所不同，建议查阅凌鸥MCU的开发手册以获取详细信息。
总结
通过以上比较和例程，可以看到凌鸥MCU在电机控制领域具有一定的优势，而STM32则以其广泛的应用领域和强大的性能著称。两者都支持HAL库进行开发，使得开发人员能够更加高效地实现项目需求。
最后一个问题：#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0;
uint8_t isFirstCaptured = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
if (isFirstCaptured == 0) {
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
isFirstCaptured = 1;
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
} else {
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
isFirstCaptured = 0;
float dutyCycle = (capture2 - capture1) / (float)(htim->Init.Period + 1) * 100;
printf("Duty Cycle: %.2f%%\n", dutyCycle);
}
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
// 初始化定时器和GPIO等
// ...
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
// 主循环
}
}
逐行注释：
当然，以下是逐行注释的代码：
```c
#include "stm32f1xx_hal.h" // 包含STM32F1系列的HAL库头文件
TIM_HandleTypeDef htim; // 定义一个定时器句柄结构体变量
uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0; // 定义两个变量用于存储捕获值
uint8_t isFirstCaptured = 0; // 定义一个标志位，用于判断是否是第一次捕获
// 定时器输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
// 检查是否为通道1触发的中断
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
// 如果是第一次捕获
if (isFirstCaptured == 0) {
// 读取捕获值并存储到capture1中
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 设置标志位为1，表示已经捕获过一次
isFirstCaptured = 1;
// 将捕获极性设置为下降沿捕获
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
} else {
// 如果不是第一次捕获，则读取捕获值并存储到capture2中
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 重置计数器
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
// 重置标志位为0，准备下一次捕获
isFirstCaptured = 0;
// 计算占空比
float dutyCycle = (capture2 - capture1) / (float)(htim->Init.Period + 1) * 100;
// 打印占空比
printf("Duty Cycle: %.2f%%\n", dutyCycle);
}
}
}
int main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
// 初始化定时器和GPIO等（具体初始化代码需要根据实际硬件配置）
// ...
// 启动定时器的输入捕获中断，并指定通道1
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
// 主循环，可以在这里执行其他任务
}
}
```
### 解释：
1. **`#include "stm32f1xx_hal.h"`**：包含STM32F1系列的HAL库头文件。
2. **`TIM_HandleTypeDef htim;`**：定义一个定时器句柄结构体变量，用于配置和管理定时器。
3. **`uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0;`**：定义两个变量用于存储捕获值。
4. **`uint8_t isFirstCaptured = 0;`**：定义一个标志位，用于判断是否是第一次捕获。
5. **`void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)`**：定时器输入捕获中断回调函数。当定时器检测到输入信号时会调用此函数。
6. **`if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)`**：检查是否为通道1触发的中断。
7. **`if (isFirstCaptured == 0)`**：如果是第一次捕获。
8. **`capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);`**：读取捕获值并存储到`capture1`中。
9. **`isFirstCaptured = 1;`**：设置标志位为1，表示已经捕获过一次。
10. **`__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);`**：将捕获极性设置为下降沿捕获。
11. **`else`**：如果不是第一次捕获。
12. **`capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);`**：读取捕获值并存储到`capture2`中。
13. **`__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);`**：重置计数器。
14. **`isFirstCaptured = 0;`**：重置标志位为0，准备下一次捕获。
15. **`float dutyCycle = (capture2 - capture1) / (float)(htim->Init.Period + 1) * 100;`**：计算占空比。
16. **`printf("Duty Cycle: %.2f%%\n", dutyCycle);`**：打印占空比。
17. **`int main(void)`**：主函数。
18. **`HAL_Init();`**：初始化HAL库。
19. **`// 初始化定时器和GPIO等（具体初始化代码需要根据实际硬件配置）`**：初始化定时器和GPIO等外设。
20. **`HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);`**：启动定时器的输入捕获中断，并指定通道1。
21. **`while (1)`**：主循环，可以在这里执行其他任务。
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