单片机裸机常用的时间片轮训系统

发表于 2024-12-15 11:52

如果任务执行时间较长，可能需要将任务拆分成更小的片段。

发表于 2024-12-15 12:47

由于没有操作系统提供的高级调度机制，开发者需要自己构建一个简单的调度器来管理多个任务或事件。

发表于 2024-12-18 09:16

时间片轮训系统的主要优点是简单易实现，不需要复杂的操作系统支持。它适用于那些对实时性要求不高，但需要模拟多任务处理的嵌入式系统。

发表于 2024-12-18 09:45

在系统初始化时，为每个任务分配初始时间片，并设置其状态为未就绪。在主循环中，检查每个任务的就绪标志位，如果就绪则调用相应的任务函数，并将时间片重置为初始值。

发表于 2024-12-18 10:09

时间片轮询系统的核心思想是将CPU时间划分为若干个小的时间片（例如1毫秒），并在每个时间片内执行不同的任务。通过不断循环和切换任务，使得多个任务看起来像是并发执行。

发表于 2024-12-18 10:54

每个任务都需要定义一个时间片，这个时间片决定了该任务多久执行一次。
任务通常是一个函数，它包含了需要执行的具体操作。

发表于 2024-12-18 11:18

无需复杂的操作系统支持，适合简单的嵌入式项目。

发表于 2024-12-18 11:55

使用一个定时器，每隔一定的周期（如1ms）产生一次中断。在中断服务函数中，对每个任务的时间片进行减一操作。当某个任务的时间片减到零时，设置该任务的就绪标志位。

发表于 2024-12-18 12:45

在每次定时器中断中，对所有任务的时间片进行减一操作。如果某个任务的时间片减为零，则将该任务标记为就绪状态，并准备执行。

发表于 2024-12-18 14:21

每个任务的执行时间是可以预测的，因为任务是按照固定的时间片轮流执行的。这对于一些对实时性和确定性要求较高的应用场景，如工业控制、实时数据采集等非常有利。

发表于 2024-12-18 15:07

没有操作系统的额外开销，如任务切换的堆栈操作、进程间通信机制等，能够有效地节省单片机的内存和 CPU 资源，提高系统的运行效率。

发表于 2024-12-18 15:35

时间片轮训系统的关键在于如何管理和调度这些任务，以确保它们能够在规定的时间内得到执行。

发表于 2024-12-18 15:58

设置一个定时器，使其在每个时间片结束时产生中断或事件。

发表于 2024-12-18 16:31

时间片是指分配给每个任务的最大连续执行时间。可以通过调整定时器的间隔或者在调度器内部加入延时来改变时间片的大小。较短的时间片可以提高响应速度但增加了上下文切换的开销；较长的时间片则相反。

发表于 2024-12-18 17:04

单片机裸机常用的时间片轮询系统是一种简易的任务管理办法，它本质上是利用定时器的定时功能，使得任务可以间断固定时间执行。

发表于 2024-12-18 18:27

考虑任务的优先级，对于紧急任务可以采用更高优先级的中断来处理。

发表于 2024-12-18 18:47

通过为每个任务分配一个固定的时间片（时间段），并在一个全局定时器的控制下轮流执行这些任务。

发表于 2024-12-18 20:00

在主循环中，使用一个循环遍历任务数组，检查每个任务的状态。
如果某个任务处于就绪状态，则调用该任务的任务函数进行执行。
执行完任务后，根据任务的执行周期和需要，重新装载该任务的时间片。

发表于 2024-12-18 20:40

使用定时器中断来触发任务的执行。每当定时器中断发生时，调度器就会检查哪些任务的时间片已到，并执行相应的任务。

发表于 2024-12-18 21:12

通过定时器中断确保任务能够按时执行。

[经验分享] 单片机裸机常用的时间片轮训系统