【AT-START-L021测评】任务函数

[复制链接]

87|0

手机看帖

扫描二维码
随时随地手机跟帖

电梯直达

楼主

比神乐|

楼主 | 2024-12-4 23:38 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

函数, AT-START-L021测评, TI, TE, ID

代码：

复制

#include "at32l021_board.h"

#include "at32l021_clock.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



/** @addtogroup UTILITIES_examples

  * @{

  */

static const char *pcTextForTask1="Task 1 is running\r\n";

static const char *pcTextForTask2="Task 2 is running\r\n";



/** @addtogroup FreeRTOS_demo

  * @{

  */

/* led2 task function */

void vTaskFunction(void *pvParameters)

{

        char *pcTaskName;

        pcTaskName=(char * )pvParameters;

  while(1)

  { 

                printf("%s\r\n",pcTaskName);

    vTaskDelay(1000);

  }

}







//void vTask1(void *pvParameters);

//void vTask2(void *pvParameters);

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  main function.

  * @param  none

  * @retval none

  */

int main(void)

{

  system_clock_config();



  /* init led2 and led3 */

  at32_led_init(LED2);

  at32_led_init(LED3);



  /* init usart1 */

  uart_print_init(115200);



  /* enter critical */

  taskENTER_CRITICAL();



  /* create led2 task */

  xTaskCreate((TaskFunction_t )vTaskFunction,

                 (const char*    )"vTask1",

                 (uint16_t       )512,

                 (void*          )pcTextForTask1,

                 (UBaseType_t    )1,

                 (TaskHandle_t*  )NULL);

  

  /* create led3 task */

  xTaskCreate((TaskFunction_t )vTaskFunction,

                 (const char*    )"vTask2",

                 (uint16_t       )512,

                 (void*          )pcTextForTask2,

                 (UBaseType_t    )2,

                 (TaskHandle_t*  )NULL) ;

  



  /* exit critical */

  taskEXIT_CRITICAL();



  /* start scheduler */

  vTaskStartScheduler();

}