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[AT32L021] 【AT-START-L021测评】任务函数

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1447|0
 楼主| 比神乐 发表于 2024-12-4 23:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
函数, AT-START-L021测评, TI, TE, ID
代码：
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  1. #include "at32l021_board.h"
    

  2. #include "at32l021_clock.h"
    

  3. #include "FreeRTOS.h"
    

  4. #include "task.h"
    


  5. 

  6. /** @addtogroup UTILITIES_examples
    

  7.   * @{
    

  8.   */
    

  9. static const char *pcTextForTask1="Task 1 is running\r\n";
    

  10. static const char *pcTextForTask2="Task 2 is running\r\n";
    


  11. 

  12. /** @addtogroup FreeRTOS_demo
    

  13.   * @{
    

  14.   */
    

  15. /* led2 task function */
    

  16. void vTaskFunction(void *pvParameters)
    

  17. {
    

  18.         char *pcTaskName;
    

  19.         pcTaskName=(char * )pvParameters;
    

  20.   while(1)
    

  21.   { 
    

  22.                 printf("%s\r\n",pcTaskName);
    

  23.     vTaskDelay(1000);
    

  24.   }
    

  25. }
    


  26. 


  27. 


  28. 

  29. //void vTask1(void *pvParameters);
    

  30. //void vTask2(void *pvParameters);
    

  31. /**
    

  32.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  main function.
    

  33.   * @param  none
    

  34.   * @retval none
    

  35.   */
    

  36. int main(void)
    

  37. {
    

  38.   system_clock_config();
    


  39. 

  40.   /* init led2 and led3 */
    

  41.   at32_led_init(LED2);
    

  42.   at32_led_init(LED3);
    


  43. 

  44.   /* init usart1 */
    

  45.   uart_print_init(115200);
    


  46. 

  47.   /* enter critical */
    

  48.   taskENTER_CRITICAL();
    


  49. 

  50.   /* create led2 task */
    

  51.   xTaskCreate((TaskFunction_t )vTaskFunction,
    

  52.                  (const char*    )"vTask1",
    

  53.                  (uint16_t       )512,
    

  54.                  (void*          )pcTextForTask1,
    

  55.                  (UBaseType_t    )1,
    

  56.                  (TaskHandle_t*  )NULL);
    

  57.   
    

  58.   /* create led3 task */
    

  59.   xTaskCreate((TaskFunction_t )vTaskFunction,
    

  60.                  (const char*    )"vTask2",
    

  61.                  (uint16_t       )512,
    

  62.                  (void*          )pcTextForTask2,
    

  63.                  (UBaseType_t    )2,
    

  64.                  (TaskHandle_t*  )NULL) ;
    

  65.   
    


  66. 

  67.   /* exit critical */
    

  68.   taskEXIT_CRITICAL();
    


  69. 

  70.   /* start scheduler */
    

  71.   vTaskStartScheduler();
    

  72. }
    


  73.
运行效果：
5.jpg
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