1、简述
在汽车ECU开发中，标定是必不可少的一环，Infineon Tc3xx提供的overlay功能可以将flash地址重映射到ram区域，进而通过XCP等协议就可以直接修改flash地址对应的变量，非常方便。
2、Overlay
相关的内容可以在UserManel的5.3.9节中找到，在CPU章节，感兴趣可以看看原文。
2.1 数据访问重定向
如上图所示，当开启Overlay功能后，在访问目标内存的时候会转而访问重定向内存地址，在配置Overlay Block的时候有几个比较重要的东西：
① Target Base Address：要重定向的目标地址范围的起始地址
② Block Size：标定区域块大小
③ Redirection Base Address：重定向基地址
个人认为还是比较好理解的，就是你要从哪准备标，标多大块，定义好了之后方便干活。同时在Tricore里每个核给了32个可定义大小和范围的overlay block，可通过寄存器使能和关闭。
2.2 相关寄存器
与2.1节提到的几个地址和块大小相关的配置寄存器有四个，分别是OSEL、OTARx、OMASKx和RABRx，还有一个全局重映射控制寄存器在SCU里面，下面我们详细介绍下各个寄存器和配置项。
2.2.1 OESL（CPUx Overlay Range Select Resiger）
每个core都有32个可配置的overlay block，每个block的使能和关闭都对应着寄存器的一个bit，同时OVCCON.OVSTRT也可用关闭overlay block；
2.2.2 RABRi（CPUx Redirected Address Base Register i）
重映射地址基础配置寄存器，其中OBASE是标定区域的基地址，但不是32位的，后面会详细描述，是在OMEM选择的基础上，从选择地方的基地址进行偏移的，如LMU、DSPR等。
2.2.3 OTARi（CPUx Overlay Target Address Register i）
重定向目标地址配置寄存器，主要配置的就是需要重映射的地址，这个地址是bit27-bit5，用来设置需要的重定向地址的，即8h / Ah，开头范围内的Flash区域，如下图，包含PFlash、DFlash、OLDA和EBU，后面我们跟OBASE一起来讲下如何配置。
2.2.4 OMASKi（CPUx Overlay Mask Register i）
重映射掩码寄存器，主要是用来配置重定向区域大小的，可用看到rw的只有OMASK，配置时配置此项即可，共12个bit，如下面手册中节选的图片所示，overlay blocK只能是2的n次方的32个字节大小，比如我现在需要配置block位128KByte，那么就是128 x 1024 Byte，我们再除以32（只能是32Byte的2的次方）得到4096，也就是2的12次方，OMASK中0是有效，所以12个位全部填0即可；同理，如果想要32KByte，那么就是32 x 1024Byte，除上32得到1024，是2的10次方，那么10个位填0，其余2个位填1，即1100 0000 0000b，也就是手册上写的C00h。
2.2.5 OVCENABLE（Overlay Enable Register）
这个寄存器把对应核的使能开启来就可以了，主要跟需求有关。
2.2.6 OVCCON（Overlay Control Register）
重定向控制寄存器，在手册5.3.9.4详细描述了具体操作，只要是用来禁用和启用每个核overlay功能的，这里不具体描述了，感兴趣可以自行查看原文。
2.3 相关功能配置
如上图所示，这就是Overlay的进程展示，其中Original（Target）Address是Flash地址，Redirected Address是重定向的地址，假设我们现在想将0x80220000重映射到CPU0的DLMU（0xB0000000），TC38x的CPU0的DLMU大小是64Kbyte，基于这个场景来配置下寄存器。
① 首先使能下block，（CPU0）OVCENABLE.OVEN0 = 1；（block0）OESL.SHOVEN_0 = 1；
② 其次可以确定下我们的块大小是64Kbyte，OMASK为800h，再加上reserved和fix 1的bits，当前整个寄存器的值是0x0FFF0000；
③ 对于OTARx和RABRx寄存器，需要联合整个过程来配置，首先我们想配到CPU0的DLMU，则需要配置RABRx.OMEM = 8h，即选择LMU，其地址应该是0xB0000000；带入图中，假设Redirected Address是0xB0000000，所以Base2 bits 21..5正好对应RARBx寄存器的OBASE，因此OBASE应该填00000000000000000b，同时设置RABRx.OVEN = 1，因此现在RABRx寄存器的值应该为0x88000000h，截至目前RABRx已经配置好了；现在再看OTARx，根据上图，是否选择Redirected区域取决于TBASE和源地址的（Flash）bits 27..5，根据手册需要这两者的bit完全相同才会启用overlay，那么显而易见，配置TBASE等于Flash地址的bits 27..5就可以了，对于这个例子来说是80220000h，TBASE=02200h000b，所以OTARx寄存器的值为0x00220000。
Ok了，现在已经配置完CPU0对于80220000h地址到CPU0_DLMU B0000000h地址的重映射了，如果有多核需要同时对一个地址访问的需求，比如这个变量在core2使用，xcp标定任务在core0，那么就要保持这两个核配置的一致，即配置完cpu0之后要把cpu2的按照相同的配置搞一遍。
2.4 验证测试
需要注意的是如果是通过debug来观测标定量的话是不会看到变量被成功标定的，因为overlay和debug走的路径不同；可以用劳特巴赫从dump上看下对应overlay地址是否更改了，或者通过link定义变量在对应的overlay地址上，再看对应的变量就可以了。
3、小结
Tricore的overlay配置还是有些绕的，需要多读一读手册，写这篇文章希望对各位在相关配置上有所帮助。
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