按键扫描
通过 GPIO 输入模式读取按键状态，检测按键是否按下（电平变化）。
单按键检测
按键硬件：
一端连接 GPIO，引脚上拉。
另一端接地，按下时引脚为低电平。
软件代码：
c
复制代码
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {
// 按键按下事件
}
矩阵键盘
矩阵键盘由行和列组成，按键按下时连接行和列。
配置行引脚为输出，列引脚为输入，上拉模式。
扫描算法：
每次设置一个行引脚为低电平，其余行拉高。
检测列引脚状态，判断按键位置。
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