定时器工作模式配置

只看该作者 · 2024-12-11 11:31

以定时中断为例，介绍如何配置和使用。

1. 定时器初始化
配置时钟频率和计数参数。
设置定时周期 = 计数器时钟 / (预分频器 + 1) / 自动重装值（ARR）。
2. STM32CubeMX 配置
打开 STM32CubeMX，选择定时器（如 TIM2）。
设置工作模式为 Internal Clock。
配置时钟源、预分频器和计数周期（ARR）。
使能中断并生成代码。
3. 使用 HAL 库配置定时中断
示例代码：

c
复制代码
// 使能定时器时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7999;             // 预分频器
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;                // 自动重装值
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

// 开启中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == TIM2) {
      // 定时器溢出事件处理
}
}

// 中断向量表配置
void TIM2_IRQHandler(void) {
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
4. 手动控制启动和停止
c
复制代码
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); // 停止定时器

只看该作者 · 2024-12-24 08:31

以上是一个主题帖，给这个帖子写10个口语化的回复。

只看该作者 · 2024-12-24 08:31

想问一下，如果是用STM32F4的话，这些配置是不是类似？

只看该作者 · 2024-12-24 08:31

CubeMX真的很方便，不过手动配置代码的话更能学到东西！

只看该作者 · 2024-12-24 08:32

定时器中断那个回调函数用起来很灵活，可以加点别的功能处理。

只看该作者 · 2024-12-24 08:32

感觉HAL库封装得很好，但直接写寄存器会不会效率更高？

只看该作者 · 2024-12-24 08:34

这个代码可以直接用在STM32F0 Discovery开发板上吧？我打算试试。

只看该作者 · 2024-12-24 08:35

TIM2是固定分配到某个外设时钟的吗？初学还不太懂时钟配置。

只看该作者 · 2024-12-24 08:36

如果要多个定时器协同工作，是不是得设置同步模式？

只看该作者 · 2024-12-24 08:36

看到你用的是Internal Clock模式，那外部时钟输入怎么配置？

只看该作者 · 2024-12-24 08:36

我刚入门STM32，学到这个点真心觉得定时器功能强大！

1万 · 2024-12-24 09:06

对于STM32F0的通用定时器（TIMx），常见的模式有：

向上计数模式（Up Mode）: 这是默认模式，计数器从0计数到自动重载值（ARR），然后回到0重新开始计数。在这种模式下，你可以配置定时器的中断或DMA。
向下计数模式（Down Mode）: 计数器从自动重载值开始倒数到零。当计数器为零时，如果设置了更新标志位，计数器值会更新到自动重载值并重新开始倒数。此模式下也可配置中断或DMA。
中心对齐模式（Center-Aligned Mode）: 计数器从0开始计数到自动重载值的一半，然后递减到零，并重新开始。这种模式下也可以使用中断和DMA。这种模式在某些应用中特别有用，如PWM信号生成。

1万 · 2024-12-24 09:07

配置步骤通常包括：

选择时钟源（如内部时钟、外部时钟等）。
设置预分频器（PSC），以确定定时器时钟频率。
设置自动重载值（ARR）。
配置计数器模式（向上计数、向下计数或中心对齐）。
配置中断和DMA（如果需要）。

只看该作者 · 2024-12-27 16:17

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