【AT-START-L021测评】FREERTOS之互斥信号量

#include "at32l021_board.h"

#include "at32l021_clock.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"

#include "semphr.h"

#include "stdio.h"

/** @addtogroup UTILITIES_examples

  * @{

  */

int cnt=0;

SemaphoreHandle_t MutexSemaphore;

/** @addtogroup FreeRTOS_demo

  * @{

  */



//unsigned char const mainSENDER_1=30;

//unsigned char const mainSENDER_2=50;

button_type at32_button_press(void);

void task1(void *pvParameters)

{

    static uint32_t times;

    while(1)

    {

                                xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);

                                printf("low task Running!\r\n");

                                for(times=0;times<2000000;times++)

                                {

                                        delay_us(2);

                                        //taskYIELD();

                                }

                                xSemaphoreGive(MutexSemaphore);

        vTaskDelay(1000);                                               /* 延时1000ticks */

    }

}



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       task2

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */



void Keyprocess_task(void *pvParameters)

{

    while(1)

    {

                        

                        printf("middle task Running!\r\n");

                        vTaskDelay(1000);

                                

    }

}



void task3(void *pvParameters)

{

                

    while(1)

    {

                        printf("high task Pend Sem!\r\n");

                        xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);

                        printf("high task Running!\r\n");

                        xSemaphoreGive(MutexSemaphore);

                        vTaskDelay(1000);

                                

    }

}

/**

  * @brief  main function.

  * @param  none

  * @retval none

  */

int main(void)

{

  system_clock_config();

        delay_init();

  /* init led2 and led3 */

  at32_led_init(LED2);

  at32_led_init(LED3);

        at32_button_init();

  /* init usart1 */

  uart_print_init(115200);



  

        MutexSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();

                if(MutexSemaphore==NULL)

                {

                        printf("Sema Create Failed!\r\n");

                }

        

                /* create led2 task */

                xTaskCreate(task1,

                 "vTask1",

                 128,

                (void *)30,

                 

                                                                 2,

                NULL);

                

                xTaskCreate(Keyprocess_task,

                 "vTask2",

                 128,

                 NULL,

                 3,

                 NULL);

                xTaskCreate(task3,

                 "vTask3",

                 128,

                 NULL,

                 4,

                 NULL);



                /* start scheduler */

                vTaskStartScheduler();

        

}