在嵌入式系统中,使用实时操作系统来管理任务和资源是一个常见的需求。
STM32 微控制器作为一种广泛使用的嵌入式平台,支持多种 RTOS 的移植,包括 FreeRTOS 和 embOS 等。
RTOS 使得多任务并行执行、任务调度、时间管理以及同步操作变得更加简便和高效。
在本教程中,我们将探讨如何在 STM32 上移植 FreeRTOS,并基于 RTOS 进行应用设计,涵盖任务创建、时间管理、消息队列、信号量等功能。
1. RTOS 介绍:FreeRTOS 与 embOS
1.1 FreeRTOS
FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统内核,它非常轻量,适合用于嵌入式系统。
FreeRTOS 支持多任务调度、内存管理、任务间通信、定时器等功能。
它是最常用的嵌入式 RTOS 之一,广泛支持 STM32 和其他微控制器平台。
1.2 embOS
embOS 是由 Segger 提供的一种高效的实时操作系统,专为嵌入式应用设计。
embOS 提供多任务调度、时间管理、互斥锁、信号量等高级特性。
虽然它是商业软件,但具有优异的性能和可靠性。
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