【AT-START-L021测评】FREERTOS之计数信号量

#include "at32l021_board.h"

#include "at32l021_clock.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"

#include "semphr.h"

#include "stdio.h"

/** @addtogroup UTILITIES_examples

  * @{

  */

int cnt=0;

QueueHandle_t CountSemaphore;

/** @addtogroup FreeRTOS_demo

  * @{

  */

button_type key=1;

//unsigned char const mainSENDER_1=30;

//unsigned char const mainSENDER_2=50;

button_type at32_button_press(void);

void task1(void *pvParameters)

{

    unsigned int i;

        UBaseType_t err;

    while(1)

    {

                                key=at32_button_state();

                        if(key==1)

                        { 

                                        for(i=0;i<3000;i++);

                                        key=at32_button_state();

                        if(key==1)

                        { 

                                while(1)

                                {

                                        key=at32_button_state();

                                        if(key==0)

                                                break;

                                }

                                err=xSemaphoreGive(CountSemaphore);

                                        

                                        if(err==pdFALSE)

                                        {

                                                printf("Sem Rele Failed!\r\n");

                                                //flag=0;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                printf("Sem Role Succeed!\r\n");

                                                //flag=1;

                                        }

                                }

                                }/* 延时1000ticks */ 

                        vTaskDelay(10);

                                taskYIELD();

    }

}



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       task2

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */



void Keyprocess_task(void *pvParameters)

{

    unsigned int i=0;

        UBaseType_t semavalue=0;

    while(1)

    {

                        

                        if(CountSemaphore!=NULL)

                        {

                                

                                        xSemaphoreTake(CountSemaphore,portMAX_DELAY);

                                semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore);

                                        

                                        printf("semavalue value=%d\r\n",(int)semavalue);

                        

                                

                        }

                        else

                        {

                                vTaskDelay(10);

                        }

                                //printf("Task2 Running!\r\n");

                                vTaskDelay(1000);

}





}

/**

  * @brief  main function.

  * @param  none

  * @retval none

  */

int main(void)

{

  system_clock_config();

        delay_init();

  /* init led2 and led3 */

  at32_led_init(LED2);

  at32_led_init(LED3);

        at32_button_init();

  /* init usart1 */

  uart_print_init(115200);

        taskENTER_CRITICAL();

        CountSemaphore=xSemaphoreCreateCounting(10,10);

                if(CountSemaphore==NULL)

                {

                        printf("create CountSemaphore failed!\r\n");

                }

  

        

        

                /* create led2 task */

                xTaskCreate(task1,

                 "vTask1",

                 128,

                (void *)30,

                 

                                                                 2,

                NULL);

                

                xTaskCreate(Keyprocess_task,

                 "vTask2",

                 128,

                 NULL,

                 3,

                 NULL);

                

         taskEXIT_CRITICAL();



                /* start scheduler */

                vTaskStartScheduler();

        

}