本帖最后由 zyz0926 于 2025-2-24 08:38 编辑
所谓的SDFM模块，即为Sigma-Delta 滤波器，是一个设计用于电机控制系统的高级数字滤波装置，
拥有四个独立的输入通道。在电机控制应用中，这些输入通道通常用于电流测量和解算器位置解码，每个输入通道都能独立地接收来自 Sigma Delta 调制器的比特流，即可看做为数字量采样。
在目前的电机应用中，SDFM一般是用于三相电流采样，由于场景的特殊性，各相电流采样具有同步性要求，同时又要求电流采样的实时性要求很高。但是由于Sigma-Delta采样原理，决定了同步信号触发后，SDFM取得前两个数据的存在问题。
SDFM单个滤波器的原理结构图如下图所示：
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