M058S的GPIO中断学习笔记

1万 · 2025-1-8 14:31

学习GPIO中断要先知道跟GPIO中断设置的函数有哪些
第一步查看例程

printf("P1.3/P4.5/P5.2/P6.1 are used to test interrupt ......\n");



    /* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */

    GPIO_SetMode(P1, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);

    GPIO_EnableInt(P1, 3, GPIO_INT_RISING);

    NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);



    /*  Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */

    GPIO_SetMode(P4, BIT5, GPIO_PMD_QUASI);

    GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING);

    NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);



    /*  Configure P5.2 as Input mode and enable interrupt by rising and falling edge trigger */

    GPIO_SetMode(P5, BIT2, GPIO_PMD_INPUT);

    GPIO_EnableInt(P5, 2, GPIO_INT_BOTH_EDGE);

    NVIC_EnableIRQ(GPIO_P5_IRQn);



    /*  Configure P6.1 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */

    GPIO_SetMode(P6, BIT1, GPIO_PMD_QUASI);

    GPIO_EnableInt(P6, 1, GPIO_INT_FALLING);

    NVIC_EnableIRQ(GPIO_P6P7_IRQn);

原来设置一个引脚为中断工作模式需要三步：
1、设置引脚的模式，模块有2种，准双向模式和输入模式
2、使能引脚的中断功能，设置边沿触发模式，有5种模式，一般都是用下降沿，上升沿，双边沿，另外2种不常用的是高电平，低电平
3、在嵌套中断向量控制器力使能对应的中断号入口

跟GPIO相关的一共4个参数。

然后就是讨论中断处理函数如何起作用了
先看示例

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void GPIOP0P1_IRQHandler(void)

{

    /* To check if P1.3 interrupt occurred */

    if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))

    {

        GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);

        printf("P1.3 INT occurred.\n");

    }

    else

    {

        /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */

        P0->ISRC = P0->ISRC;

        P1->ISRC = P1->ISRC;

        printf("Un-expected interrupts.\n");

    }

}



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Port2/Port3/Port4 IRQ

 *

 * @param       None

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M058S.s.

 */

void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)

{

    /* To check if P4.5 interrupt occurred */

    if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))

    {

        GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);

        printf("P4.5 INT occurred.\n");

    }

    else

    {

        /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */

        P2->ISRC = P2->ISRC;

        P3->ISRC = P3->ISRC;

        P4->ISRC = P4->ISRC;

        printf("Un-expected interrupts.\n");

    }

}

示例中直接定义了这几个函数就完成了中断的调用处理，那么这些函数名字是有什么讲究吗

原来在这个.s文件中定义了他们的函数名字，只需要按照这个列表中的名字定义函数，就可以在中断事件发生时候被调用了。

1万 · 2025-1-8 14:38

知道了如何定义中断处理函数，就要知道中断处理函数内必须要做的事情了。
因为很多IO共用了中断处理函数，所以进来要判断，通过获取中断标志位的函数读取是否该引脚发生的中断，并对中断标志进行清零。
之后执行你的中断要处理的私人工作。
根据
      /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
      P0->ISRC = P0->ISRC;
      P1->ISRC = P1->ISRC;
操作，可以知道写1是清标志。