引出来的引脚再特殊也是GPIO
在PCB设计时，并没有去看手册，而是直接用嘉立创里的封装直接设计电路，导致用上了3个特别阴的引脚 PA15 PA12 PA11，在编程控制PA15的时候，发现无法控制，查文章之后发现这个引脚默认是用于JTDI调试的引脚，需要先失能默认使用的JTDI功能，再重定义到PA15的GPIO功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);// 使能复用时钟和引脚GPIO时钟
DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<5); // 不分配跟踪引脚，释放PB3
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 切换到SWJ调试，释放PA15
上面两句就是失能了JTAG，只用SW调试，也够用了
这样PA15再进行开时钟，设置GPIO结构体后就可以正常输入输出了。
接下来是PA12 PA11，我在工程开始的时候无法控制这两个引脚，由于PA15的前车之鉴，我又去查了资料 这两个引脚有人说默认是用于USB外设的，接了几K的上拉电阻，无法作为GPIO使用，从原理图上能看到是用于UD+，UD-
就给我了我误区，让我以为也要先失能USB，DisableUSB外设才能用，我去ST官网下了关于USB外设的库，一顿搞下来发现没用，这时候万用表出场了，一测发现，只是经过正常的GPIO结构体配置后，能够正常输出了，回头才发现是自己应用代码写错了，但是IO是正常输出的，这下明白了默认的那一栏是GPIO就代表了只需要最简单的配置就可以控制，而不是其他的花里胡哨，只有默认不是GPIO的才需要去折腾。
PC13这个引脚也比较特殊，默认是连接LED灯的，我由于没注意看，直接接了一个按键，因为要设置为上拉输入，LED和按键出现了冲突，就是我在按下按键中断后无法进行第二次中断。
灯也会隐隐亮，我在中断里再次配置GPIO发现，按键正常了，可以多次中断了，应该是有LED的存在导致的电路问题不过也算解决了，
还有一个问题STM32的GPIO无法正常控制PNP三极管，但是可以正常控制NPN，之前的这个电路我用的是PNP型三极管，这里出现了一个问题，我把IO拉高以后，最高只能到3.8V，PNP低电平导通，高电平截止，虽然我在STM32的控制里已经拉高了，但是5V-3.8>0.7 仍然是导通状态，我查了之后说外接一个上拉电阻到5V，再配置为开漏输出，可惜，仍然拉不高，我选用了5K-10K内的4种电阻，仍然无法截至PNP
于是我直接替换成了NPN三极管只需要反转三极管的安装方向，不需要更改PCB设计，接上后更改配置，能够正常控制导通，果然 PNP是我最讨厌的东西，如果集电极接3.3V就能正常控制了
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