在STM32微控制器中，默认开启ADC中断通常是为了提高系统的响应速度和效率。以下是几个主要原因：
实时处理：
ADC转换完成后，如果需要立即处理数据（例如进行计算或控制操作），使用中断可以确保数据被及时处理。
中断允许CPU在ADC转换完成时立即响应，而不是等待轮询。
减少CPU负载：
如果不使用中断，CPU需要不断地检查ADC是否完成了转换，这会占用大量的CPU时间。
使用中断可以让CPU在其他任务上工作，直到ADC转换完成并触发中断。
精确控制：
在某些应用中，如实时控制系统或高速数据采集系统，精确的时间控制非常重要。
中断可以提供更精确的控制，确保在特定时刻执行特定操作。
多任务处理：
在多任务环境中，中断可以让CPU高效地处理多个任务。
当ADC转换完成时，通过中断机制，CPU可以在处理其他任务的同时快速响应ADC事件。
备注：
更改优先级，交给FreeRTOS 处理中断
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