基于STM32G431的PWM控制详解与实现

#include "main.h"



// 定义PWM输出通道和定时器句柄

TIM_HandleTypeDef htim1;

uint32_t pwm_duty_cycle = 50; // 初始占空比为50%



// 定时器初始化函数

void MX_TIM1_Init(void)

{

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};



    htim1.Instance = TIM1;

    htim1.Init.Prescaler = 170 - 1; // 定时器分频

    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim1.Init.Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms

    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

    htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;



    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = pwm_duty_cycle * (htim1.Init.Period + 1) / 100; // 根据占空比设置脉冲宽度

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;



    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    // 启动PWM输出

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

}



// 修改PWM占空比的函数

void Set_PWM_DutyCycle(uint8_t duty)

{

    pwm_duty_cycle = duty;

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty * (htim1.Init.Period + 1) / 100);

}



int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_TIM1_Init();



    while (1)

    {

        // 模拟占空比变化

        for (uint8_t duty = 10; duty <= 90; duty += 10)

        {

            Set_PWM_DutyCycle(duty);

            HAL_Delay(500);

        }

    }

}