【STM32L562E-DK试用】3.时钟与定时器的使用

只看该作者 · 2025-1-21 19:22

STM32L562的系统时钟有4种来源：HSE、HSI16、MSI、PLL
HSE：高速外部时钟，可选用4~48MHz的晶振使用，支持PLL
HSI16：高速内部时钟，16MHz的内部震荡器，支持PLL
MSI：多频率内部时钟，可产生从100KHz到48MHz的12种频率，支持PLL
PLL：通过与HSE、HSI16、MSI结合使用，可以配置最高110MHz的频率

另外还有个HSI48，可以为USB、SDMMC、RNG外设提供48MHz的时钟
对于这块板子来说HSE的位置是留空的没法使用外部晶振，工程默认配置的是MSI

MSI的频率可以在STM32CubeMX中通过这个下拉框进行修改

低速时钟部分和其他的大部分芯片一样，可以由外部32.768KHz的晶振(LSE)或内部32KHz的低速振荡器(LSI)提供，用来支持RTC工作

定时器是一个非常重要的功能模块，用于处理定时、计数和事件触发等任务。在单片机开发中，或多或少都会用到定时器，定时器可以在应用程序中产生周期性中断，常用于精确的时间延迟、事件计数等场合。STM32L562的定时器资源很丰富，拥有2个高级定时器、最多9个通用定时器、2个基础定时器和2个低功耗定时器

接下来使用Timer8实现一个触发周期为1s的定时器，在定时器的中断中翻转LED的状态，使2个LED交替闪烁
打开STM32CubeMX选中TIM8，时钟源选择内部时钟，配置好预分频系数和重载值

切换到中断设置标签开启Update中断

生成的代码并没有开启定时器和Update中断，需要手动添加以下代码

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LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM8);

LL_TIM_EnableCounter(TIM8);

在中断函数中切换LED状态

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void Tim8UpdateInt(void)

{

    LL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin);

    LL_GPIO_TogglePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin);

}

void TIM8_UP_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM8_UP_IRQn 0 */

    if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM8))

    {

        LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM8);

        Tim8UpdateInt();

    }

  /* USER CODE END TIM8_UP_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN TIM8_UP_IRQn 1 */



  /* USER CODE END TIM8_UP_IRQn 1 */

}

运行效果如图

除了运行普通的定时任务外，还可以通过定时器输出PWM，通过调节占空比可以控制输出的电流大小，接下来使用PWM控制这个RGB的LED模块实现彩色渐变效果

使用PA0 PA1 PC6这三个还没有被使用的IO，可以通过背面的Arduino接口来连接

三个IO对应的定时器通道如下
PA0——TIM2CH1
PA1——TIM2CH2
PC6——TIM3CH1
打开STM32CubeMX配置IO为定时器通道输出，并对定时器参数进行设置，这个LED模块是共阳极的所以设置有效电平为低电平

和前面一样需要手动开启定时器和PWM输出

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LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH1);

LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH2);

LL_TIM_EnableCounter(TIM3);

LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH1);

实现颜色渐变效果

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uint16_t led_r = 1000;

uint16_t led_g = 0;

uint16_t led_b = 0;

uint8_t led_rgb_step = 0;

void AppSetRGB(uint16_t r,uint16_t g,uint16_t b)

{

    if(r > 1000)

        r = 1000;

    if(g > 1000)

        g = 1000;

    if(b > 1000)

        b = 1000;

    LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM2,r);

    LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2,g);

    LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM3,b);

}

void AppLEDShowColors()

{

    switch(led_rgb_step)

    {

        case 0:

            if(led_r > 0)

            {

                led_g += 1;

                led_r -= 1;

            }

            if(led_r == 0)

                led_rgb_step = 1;

            break;

        case 1:

            if(led_g > 0)

            {

                led_b += 1;

                led_g -= 1;

            }

            if(led_g == 0)

                led_rgb_step = 2;

            break;

        case 2:

            if(led_b > 0)

            {

                led_r += 1;

                led_b -= 1;

            }

            if(led_b == 0)

                led_rgb_step = 0;

            break;

        default:

            break;

    }

    AppSetRGB(led_r,led_g,led_b);

}

void AppUserLoop(void)

{

    AppLEDShowColors();

    LL_mDelay(1);

}

最终运行效果如下