uint8_t parse_uart_cmd(uint8_t lastcmdCnt)
{
uint8_t buf[RxBufLen] = {0} ,*p;
uint8_t j=0, datalen = 0,yu=0;
uint8_t cmdtype = 0,cmdCnt = lastcmdCnt; //0 此处应当是实际的数据
int out=0;
#if UART_RX_MODE == 1
uint8_t start_index = cmd_start;
uint8_t end_index = cmd_end;
memcpy(buf, cmdbuf, end_index);
cmd_start = 0;
cmd_end = 0;
datalen = end_index;
for(j=0; j<=datalen-7; ){
cmdtype = parse_single_cmd(&buf[j], cmdCnt);
if(cmdtype){
cmdlist[cmdCnt][0] = cmdtype;
cmdCnt++;
j+=8;
}
else{
j++;
}
}
#elif UART_RX_MODE ==2
//DMA_UART_MODE
uint8_t start_index = cmd_start;
uint8_t end_index = RxBufLen - DMA1_Channel5->CNDTR; //待传输的数据-->等待传输的数据 处理的次数增多而减少
//-->no more new data
if(end_index == start_index) //just a line
return cmdCnt; // 0
//conclulate the lenth of buffer recived
else if(end_index > start_index){ //normal consituation
datalen = end_index - start_index;
memcpy(buf, &sRxBuffer[start_index], datalen); //copy the RX to buffer
// yu = datalen % 8;
// end_index -= yu;
}
//the wrong consituation that the buffer is outoff
//先将 start_index 到缓冲区末尾的数据复制到 buf 中，然后将从缓冲区开头到 end_index 的数据复制到 buf 的剩余部分。最后计算 datalen。
else{ //end_index = RxBufLen - DMA1_Channel5->CNDTR;
memcpy(buf, &sRxBuffer[start_index], RxBufLen-start_index); //exceed a line and return loop
memcpy(&buf[RxBufLen-start_index], sRxBuffer, end_index); //复制剩下的全部
datalen = (RxBufLen - start_index) + end_index ;
// yu = datalen % 8;
// if(end_index>=yu)
// end_index -= yu;
// else
// end_index = RxBufLen + end_index-yu;
}
#if 1
if(datalen>COMMAND_LEN){ //判断出datalen的长度，再根据该长度进行下一步操作
//ljz add
#if UART_DEBUG==1
p=buf;
printf("LJZ RX buf: ");
while(*p!=NULL)
{
printf("%02X ",*p);
p++;
}
printf("\r\n");
#endif
cmd_start = (end_index>(COMMAND_LEN-1)) ? (end_index-COMMAND_LEN):(RxBufLen + end_index)-COMMAND_LEN ; //判断下一个指令的长度
for(j=0; j<datalen-COMMAND_LEN; ){
cmdtype = parse_single_cmd(&buf[j], cmdCnt);//检查是否是功能选择指令
if(cmdtype){
cmdlist[cmdCnt][0] = cmdtype;
cmdCnt++;
#if UART_DEBUG ==1
printf("LJZ Command item: %d\r\n",cmdCnt);
#endif
j+=(COMMAND_LEN+1); //处理下一串指令
}
else{
j++; //处理下一个指令
}
}
}
#endif
#if 0
if(datalen>7){
#if UART_DEBUG==1
p=buf;
printf("LJZ RX buf: ");
while(*p!=NULL)
{
printf("%02X ",*p);
p++;
}
printf("\r\n");
#endif
///
cmd_start = (end_index>6) ? (end_index-7):(RxBufLen + end_index)-7 ; // 计算 cmd_start: 根据 end_index 和 RxBufLen 计算出一个 cmd_start 值。这个值取决于 end_index 是否大于6，如果是，则从当前位置往前数7个字节作为起始位置；如果不是，则跨越缓冲区边界（即加上 RxBufLen 再减去7）
for(j=0; j<datalen-7; ){ //有循环的功能
cmdtype = parse_single_cmd(&buf[j], cmdCnt); //the singel command alanysis
if(cmdtype){
cmdlist[cmdCnt][0] = cmdtype;
cmdCnt++;
#if UART_DEBUG ==1
printf("LJZ Command item: %d\r\n",cmdCnt);
#endif
j+=8;
}
else{
j++;
}
}
}
#endif
#endif
return cmdCnt;
}
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