[STM32H7] 【STM32H745I-DISCO试用】9、触摸画板

// 绘制直线的函数

void DrawLine(uint32_t Instance, int x0, int y0, int x1, int y1, uint32_t Color) {

    int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1;

    int dy = -abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1;

    int err = dx + dy, e2; // error value e_xy

 

    while (1) {  // loop

        BSP_LCD_WritePixel(Instance, x0, y0, Color); // plot x0, y0

        if (x0 == x1 && y0 == y1) break;

        e2 = 2 * err;

        if (e2 >= dy) { err += dy; x0 += sx; } // e_xy+e_x > 0

        if (e2 <= dx) { err += dx; y0 += sy; } // e_xy+e_y < 0

    }

}

static void Touchscreen_demo1(void)

{

        uint16_t x1, y1;

        int32_t probeStatus;

        uint32_t ts_status = BSP_ERROR_NONE;

        uint32_t x_size, y_size;

        uint32_t Instance = 0;

        

        BSP_LCD_GetXSize(0, &x_size);

  BSP_LCD_GetYSize(0, &y_size);

        

        hTS->Width = x_size;

  hTS->Height = y_size;

        

        UTIL_LCD_Clear(UTIL_LCD_COLOR_BLACK);

        

        probeStatus = GT911_Probe(Instance);

  if (probeStatus == BSP_ERROR_NONE)

  {

                printf("GT911_Probe ok\r\r");

    hTS->Orientation = TS_SWAP_NONE;

  }

  else

  {

    probeStatus = FT5336_Probe(Instance);

    if (probeStatus == BSP_ERROR_NONE)

    {

                        printf("FT5336_Probe ok\r\r");

      hTS->Orientation = TS_SWAP_XY;

    }

  }

  hTS->Accuracy = 5;

        

        /* Touchscreen initialization */

  ts_status = BSP_TS_Init(0, hTS);

        

        if(ts_status == BSP_ERROR_NONE)

  {

                printf("BSP_TS_Init ok\r\r");

                while(1)

                {

                        /* Check in polling mode in touch screen the touch status and coordinates */

      /* of touches if touch occurred                                           */

      ts_status = BSP_TS_GetState(0, &TS_State);

      if(TS_State.TouchDetected)

      {

                                

                                printf("TS_State.TouchDetected\r\n");

                                x1 = TS_State.TouchX;

        y1 = TS_State.TouchY;

                                printf("x1=%d,y1=%d\r\n",x1,y1);

                                if(ts_pen_up>0&&ts_pen_up<5)

                                {

                                        DrawLine(0,ts_old_x,ts_old_y,x1,y1,LCD_COLOR_ARGB8888_BLUE);

                                        

                                }

                                ts_old_x=x1;

                                ts_old_y=y1;

                                ts_pen_up=1;

                        }

                        HAL_Delay(20);

                        if(ts_pen_up<128&&ts_pen_up>0) ts_pen_up++;



                }

        }

}