回复：N32G435单片机SPI无法读到从机数据

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可以从这些角度来依次排查故障原因，

排查大方法是，硬件外观检查->可运行的原程序->根据某种原因修改->编译烧录查看运行--------恢复可运行的原程序——>多次修改————>直到达到预期效果。

根据你提供的信息，SPI写入从机寄存器没有问题，但在读取时无法收到数据。这可能由多种原因导致，以下是一些常见的排查步骤和解决方案：

0. 检查时钟配置：

   • 确保SPI时钟配置正确，包括时钟频率、极性和相位等设置。如果时钟配置不正确，可能会导致数据传输失败。

1. 检查CS（片选）信号：

   • 确认在读取操作期间，CS信号是否被正确拉低和拉高。如果CS信号控制不当，可能导致从设备没有响应。

2. 检查SPI初始化：

   • 确保SPI接口已经正确初始化，并且所有必要的参数都已经设置好，如数据帧格式、主/从模式等。

3. 检查硬件连接：

   • 确认SPI总线上的硬件连接是否正确无误，包括MISO、MOSI、SCK和CS引脚的连接。

4. 检查从机的NSS（从设备选择）引脚：

   • 如果从设备有NSS引脚，确保该引脚在读取操作期间被正确拉高或保持低电平状态，具体取决于从设备的规格。

5. 检查中断和标志位：

   • 确保在等待接收完成时使用的标志位（如 SPI_I2S_RNE_FLAG）是正确的，并且中断服务程序（如果有的话）没有错误地清除了这些标志位。

6. 调试波形：

   • 使用示波器或逻辑分析仪查看SPI通信的波形，确认发送和接收的数据是否符合预期，特别是关注CS、SCK、MOSI和MISO线的状态。

7. 软件延时：

   • 在某些情况下，增加适当的延时可以帮助解决同步问题。尝试在关键位置添加小的延时，看是否能解决问题。

8. 检查电源和接地：

   • 确保从设备的电源和接地连接稳定，电压水平符合要求。不稳定的电源可能导致从设备工作不正常。

9. 固件更新：

   • 检查从设备的固件是否需要更新，有时错误的固件版本也会导致通信问题。

如果以上步骤都无法解决问题，建议查阅N32G435单片机和TDC7200从设备的详细数据手册和参考设计，以获取更多关于SPI通信的配置细节和注意事项。此外，也可以考虑联系厂商的技术支持获取进一步的帮助。