使用单片机的PWM控制直流有刷电机转速。如果供电是9V，单片机供电5V，那么控制MOS管能否直接IO控制，5V是否可以让MOS完全开启？
使用单片机的PWM控制直流有刷电机转速时，若供电为9V，单片机供电为5V，能否直接用IO控制MOS管取决于MOS管的阈值电压（V<sub>GS(th)</sub>）。
关键点：
MOS管阈值电压：
若MOS管的V<sub>GS(th)</sub>较低（如2V以下），5V的IO信号通常可以使其完全开启。
若V<sub>GS(th)</sub>较高（如3V以上），5V可能不足以让MOS管完全导通，导致发热和效率下降。
MOS管类型：
逻辑电平MOS管：专为低电压驱动设计，5V足以使其完全开启。
标准MOS管：通常需要10V以上的V<sub>GS</sub>才能完全导通，5V可能不够。
驱动电路：
如果MOS管需要更高电压，可以使用MOS管驱动芯片（如IR2104、TC4420）或NPN/PNP晶体管搭建驱动电路，将5V信号升压到适合MOS管的电平。
总结：
如果使用逻辑电平MOS管，5V可以直接控制。
如果使用标准MOS管，建议增加驱动电路以确保MOS管完全开启。
建议：
选择低V<sub>GS(th)</sub>的逻辑电平MOS管，或使用驱动电路提升控制信号电压。
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