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在嵌入式系统中，低端MCU，内存和计算能力都极为有限，优化实时性能并确保系统在高负载情况下仍能按时响应，是确保系统稳定运行的关键。
一、优化MCU硬件资源使用 时钟频率选择，在保证系统稳定性的前提下，选择适当的时钟频率。较高的时钟频率通常能提升性能，但也会增加功耗，因此需要权衡。 利用硬件加速器，充分利用MCU内置的硬件加速器，硬件乘法器、硬件除法器、DMA控制器等。这些加速器能显著提高特定任务的运算速率，浮点运算。
二、优化软件设计 算法优化，使用高效的算法来减少计算量和内存占用。采用查找表替代复杂的计算、减少循环次数、使用位运算等。 代码优化，利用编译器提供的优化选项，-O2或-O3，进行代码优化。手动优化代码，采用更高效的数据结构、减少函数调用次数、避免不必要的指针使用等。 内存管理，采用合理的内存分配策略，动态内存分配，以避免内存泄漏。减少全局变量的使用，优化数据在存储器中的布局，以最小化存储器访问延迟。合理利用高速缓存来提高数据处理效率。
三、合理的任务调度和中断优先级管理 任务调度，明确任务处理的优先等级，确保系统核心任务的正常运行。在有限资源下，对辅助功能进行简化或割舍。 中断处理机制，中断服务函数的执行时间：中断处理逻辑应尽可能简短，避免在中断中执行耗时操作。复杂运算应放入任务队列中由后台任务处理。 中断频率，控制中断频率，避免频繁中断打断主程序执行。 中断优先级，根据实际需求合理分配中断优先级，权衡系统性能和稳定性。
四、其他优化策略 低功耗设计，采用低功耗模式、关闭不必要的模块和外设以降低功耗。优化任务调度策略以进一步降低功耗。 测试和调试，通过单元测试、集成测试、代码审查等方法发现和解决软件中的问题和缺陷。确保软件的可靠性和稳定性，从而提高系统的整体性能。
针对资源受限MCU Flash空间占用的优化，确实需要采取一系列细致的步骤来确保代码的高效和紧凑。
五. 避免重复功能，重新封装代码 核心思路，排查软件工程中重复功能的代码片段，将其抽象出来并重新封装，以减少代码冗余。 实施方法，使用设计模式和重构技术来识别和消除重复代码。 将公共功能封装为模块或库，以便在项目中重复使用。
六. 减少内联函数的使用 核心思路，内联函数虽然能减少函数调用的开销，但过大的内联函数会增加代码量，占用过多的Flash空间。 实施方法，对于运行速度要求不高且代码量较大的内联函数，考虑将其改为普通函数调用。 谨慎使用内联函数，特别是在资源受限的环境中。
七. 开启最高优化并平衡速度与代码量 核心思路，编译器优化能够减少代码量并提高运行速度，但需要找到速度与代码量之间的平衡点。 实施方法，使用编译器的最高优化级别（-O3），并关注优化后的代码量和运行速度。对于特殊源文件，可以考虑开启局部优化功能以进一步提高性能。
八. 减少运行库调用 核心思路，编译器自带的运行库通常较大且复杂，会占用大量Flash空间。 实施方法，通过宏配置禁用不必要的调试代码，printf等。 考虑使用更轻量级的日志记录方法，通过UART发送字符功能打印调试信息。
九. 自行实现标准库函数 核心思路，自行实现简单的库函数可以减少对标准库的依赖，从而降低Flash空间的占用。 实施方法，对于常用的库函数，memcpy、memset等，考虑自行实现以减少代码量。 确保自行实现的函数在功能和性能上与原标准库函数相当。
十. 利用MCU硬件特性 核心思路，充分利用MCU的硬件特性可以减少软件实现的复杂度和代码量。 实施方法，如果MCU支持硬件乘法器或浮点运算单元，尽量使用这些硬件特性来替代软件实现。 了解并利用MCU的其他硬件特性，DMA、中断等，以提高系统性能。
十一. 定义恰当的变量类型 核心思路，选择恰当的变量类型可以减少代码和数据的长度，提高运行效率。 实施方法， 根据变量的使用场景和范围选择合适的变量类型，char、int、long等。 避免使用不必要的复杂数据类型和结构体，以减少内存占用。
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