根据宏定义的字面含义及其常见应用场景，以下是三种电机类型的解释：
- MOTOR_TYPE_HIGH_CURRENT (0)
- 含义：高电流驱动的大功率电机。
- 特点：通常指需要大电流驱动的直流有刷/无刷电机，适用于高扭矩场景（如电动工具、机器人关节）。这类电机可能依赖直接电流控制，需处理高负载和动态响应。
- MOTOR_TYPE_GIMBAL (2)
- 含义：云台专用电机。
- 特点：专为高精度控制设计的无刷电机（常见于四轴飞行器云台、相机稳定系统）。通常采用外转子设计，结合磁场定向控制（FOC），实现低转速平滑运行和快速响应。
- MOTOR_TYPE_ACIM (3)
- 含义：交流感应电机（AC Induction Motor）。
- 特点：结构简单、可靠性高的交流电机，广泛用于工业设备（如泵、风机）。需变频驱动（如V/f控制或矢量控制）调节转速和扭矩，适合低成本、高耐用性场景。
数值跳跃说明
宏定义中的数值（0, 2, 3）中间跳过1，可能是代码历史遗留（如删除旧类型）或未列出的其他类型存在。此跳跃不影响现有类型的逻辑分类。
典型应用场景
- HIGH_CURRENT：电动车辆驱动、工业机械臂。
- GIMBAL：四轴飞行器云台、光学稳定系统。
- ACIM：家电（空调、洗衣机）、工业泵机。
这种分类帮助开发者为不同电机选择合适的控制算法（如PID参数、FOC策略），确保性能优化。 | 
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