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嵌入式分层思想，可能初学者不太懂，但你肯定见到过很多类似下面这样的软件结构图。
举一个例子：一个遥控器控制一个小车运动，包含遥控器的按键（比如：前后左右），无线通信（比如：433），小车无线接收，电机驱动、电机控制算法等。
1.底层驱动层小车部分：电机驱动（比如IO时钟、PWM配置）封装成一个函数、433驱动封装成一个函数。然后把这两个函数整理在一个Driver（驱动）函数。
2.中间层这里比如你电机用到了加减速、左右转向的一些算法，封装成对应Middleware中间层模块函数（待应用层调用）。
反之，你代码很乱，要实现一个业务逻辑，可能连续加班多天，最后写出来的代码也是bug无数。
嵌入式编程，模块化相当重要，可以说，它会影响你代码质量、加班多少、甚至升职加薪。
如果你把所有代码都写在main函数，你说能实现吗？当然，肯定也能实现。
但是，你这样写，你的业务逻辑代码是不是很废脑、很费时间？
还有，你后续加修改按键方式、添加功能，你该怎么办？
上面其实也说了：电机驱动（比如IO时钟、PWM配置）封装成一个函数，这其实就是一个小模块。
当然，这里的驱动函数只是一个小模块，然后还需要进一步封装成“大模块”。
比如：我这里还引入一个编码器，闭环检测电机速度，通过底层电机驱动、加减速算法，编码器等整合成一个电机运动的函数（模块）：MOTOR_Ctrl(速度，方向)。这就是一个大模块（当然，还可以结合需求再进一步封装）。
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