在STM32MP1上启用硬件加速功能

只看该作者 · 2025-2-27 02:50

为两个不同型号的硬件外设、传感器、通信模块、编写或适配内核模块
步骤：

1. 编写/修改内核模块
步骤1：创建内核模块源码

在Linux内核源码的drivers/目录下新建模块目录。

编写驱动代码：

// mydevice1.c示例（适配型号A）
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

static int mydevice1_probe(struct platform_device *pdev) {
printk("Probing MyDevice1 (Model A)\n");
return 0;
}

static const struct of_device_id mydevice1_ids[] = {
{ .compatible = "custom,model-a" }, // 设备树匹配字符串
{}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mydevice1_ids);

static struct platform_driver mydevice1_driver = {
.driver = {
      .name = "mydevice1",
      .of_match_table = mydevice1_ids,
},
.probe = mydevice1_probe,
};
module_platform_driver(mydevice1_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
步骤2：添加Makefile和Kconfig

在drivers/mydrivers/Makefile中添加：
obj-$(CONFIG_MYDEVICE1) += mydevice1.o
obj-$(CONFIG_MYDEVICE2) += mydevice2.o
在drivers/mydrivers/Kconfig中添加：
config MYDEVICE1
tristate "Support for MyDevice Model A"
help
   Enable this to support Model A device.

config MYDEVICE2
tristate "Support for MyDevice Model B"
help
   Enable this to support Model B device.
配置内核编译选项
在内核配置中启用模块：
make menuconfig
# 进入Device Drivers -> MyDrivers
# 选中

Support for MyDevice Model A (MYDEVICE1)
# 选中

Support for MyDevice Model B (MYDEVICE2)
3. 修改设备树
在设备树中为两个型号的设备添加节点：

// 型号A的设备树配置
mydevice_a: mydevice-a@0 {
compatible = "custom,model-a";
reg = <0x0 0x100>;
status = "okay";
};

// 型号B的设备树配置
mydevice_b: mydevice-b@1 {
compatible = "custom,model-b";
reg = <0x1 0x100>;
status = "okay";
};
编译并加载模块
编译内核和模块：

make -j4 && make modules_install
手动加载模块：

insmod mydevice1.ko
insmod mydevice2.ko
验证模块加载：

dmesg | grep "Probing" # 应显示型号A/B的探测信息
调试与适配
使用devmem2工具直接读写硬件寄存器。

通过echo 7 > /proc/sys/kernel/printk提高内核日志级别。

使用strace或kgdb调试用户空间与内核交互。

补充说明
硬件加速验证工具：

GPU：glxinfo | grep "OpenGL ES"、modetest（测试显示输出）。

加密引擎：cat /proc/crypto查看已注册的加密算法。

内核模块调试：

使用objdump -d mydevice1.ko反汇编模块。

通过trace-cmd跟踪内核函数调用。

通过以上步骤，可以在STM32MP1上启用硬件加速功能，并定制支持多型号硬件的Linux内核模块。