CAN总线是车载电子系统中最为广泛使用的通信协议。
它在20世纪80年代由Bosch公司提出，主要用于控制系统之间的实时通信，尤其是在汽车的发动机控制单元（ECU）之间。
CAN总线的优势在于：
实时性强：CAN总线采用基于优先级的消息调度机制，可以确保高优先级的消息得到及时处理，这对于车载控制系统非常重要。
鲁棒性好：由于CAN协议的差错检测和恢复机制，确保了在恶劣环境下的可靠性。
低成本：CAN总线硬件和布线较为简洁，适用于低成本、高效率的车载系统。
广泛应用：CAN协议已经成为汽车行业标准，几乎所有的车载控制单元都支持CAN通信。
然而，CAN总线的局限性也逐渐显现，尤其是在以下几个方面：
带宽有限：标准的CAN协议的传输速率为1Mbps，这对于高带宽的应用场景，尤其是在信息娱乐系统、ADAS（高级驾驶辅助系统）以及自动驾驶系统中，显得捉襟见肘。
扩展性差：随着车辆电子系统的日益复杂，CAN网络的节点数量和通信量急剧增加，容易导致网络拥堵。
缺乏标准化的网络层：CAN协议本身没有完整的网络层（如IP协议栈），这使得它不适合实现一些更复杂的网络架构。
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