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[STM32F7]

如何在STM32中配置CAN总线的过滤器?

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楼主: ym0sly
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温室雏菊| | 2025-3-12 10:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
你说的需要的信息是有什么标识吗

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光辉梦境| | 2025-4-14 01:08 | 只看该作者
STM32CAN总线通信中,过滤器(Filter)用于筛选接收到的CAN帧,确保只处理符合条件的消息,从而降低CPU负载并提高系统效率

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23
三生万物| | 2025-4-14 02:13 | 只看该作者
根据CAN ID(标准ID 11位或扩展ID 29位)和掩码(Mask)匹配接收帧

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24
远山寻你| | 2025-4-14 03:23 | 只看该作者
减少中断,仅在匹配成功时触发接收中断,避免处理无关帧

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淡漠安然| | 2025-4-14 04:31 | 只看该作者
标识符列表模式,直接指定多个允许的CAN ID

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夜阑风雨| | 2025-4-14 05:24 | 只看该作者
掩码模式,通过掩码定义匹配规则,灵活性更高

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暖了夏天蓝了海| | 2025-4-14 06:22 | 只看该作者
STM32CAN外设通常支持14~28个过滤器(具体数量取决于型号),可分配给CAN1CAN2

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28
别乱了阵脚| | 2025-4-14 07:42 | 只看该作者
配置波特率、工作模式(正常/回环)、时间触发等参数。启用CAN外设时钟

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29
一秒落纱| | 2025-4-14 08:04 | 只看该作者
掩码模式需要匹配多个相关ID(如同一功能模块的不同节点)

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冰春彩落下| | 2025-4-14 09:22 | 只看该作者
将不同优先级的消息分配到不同FIFO(如高优先级到FIFO0,低优先级到FIFO1

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江河千里| | 2025-4-14 10:33 | 只看该作者
可以在双CAN外设(如STM32F4)中,合理分配过滤器编号,避免冲突

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