APM32F003 波形输入脉宽检测

只看该作者 · 2025-3-3 11:03

基于 APM32F003 的方波信号测量与分析
本文将围绕利用 APM32F003 微控制器测量特定占空比方波信号展开，详细阐述测量过程、结果分析以及相关注意事项。
串口9600 PD5 引脚TX 输入信号PC3引脚
（一）变量定义
uint32_t highLevelTime = 0;
uint32_t icValue[2];
uint32_t icOffset = 0;
uint32_t clockFreqTMR1 = 0;
volatile uint32_t overflowCNT = 0;
volatile uint32_t captureInterruptCount = 0;
volatile uint32_t updateInterruptCount = 0;
这些变量各司其职，
highLevelTime用于存储最终计算得到的高电平时间；
icValue数组负责记录两次捕获的计数值；
icOffset作为索引，指示当前记录的是第几次捕获值；
clockFreqTMR1保存定时器时钟频率；
overflowCNT记录定时器溢出次数；
captureInterruptCount和
updateInterruptCount分别统计捕获中断和更新中断的进入次数。
（二）定时器初始化
void TMR1_Init(void)
{
TMR1_ICConfig_T icConfig;
GPIO_Config_T gpioConfig;
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_3;
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_10MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &gpioConfig);
icConfig.channel = TMR1_CHANNEL_3;
icConfig.filter = 0;
icConfig.div = TMR1_IC_DIV_1;
icConfig.polarity = TMR1_IC_POLARITY_RISING;
icConfig.selection = TMR1_IC_SELECT_DIRECTTI;
TMR1_ConfigInputCapture(TMR1, &icConfig);
TMR1_EnableInterrupt(TMR1, TMR1_INT_UPDATE | TMR1_INT_CH3CC);
NVIC_EnableIRQRequest(TMR1_UT_IRQn, 0x0f);
NVIC_EnableIRQRequest(TMR1_CC_IRQn, 0x0f);
TMR1_Enable(TMR1);
}
在定时器初始化函数中，首先对 GPIO 引脚进行配置，将其设置为浮空输入模式，用于接收方波信号。接着，对定时器输入捕获进行细致配置，设定捕获通道、滤波、分频以及初始捕获极性为上升沿触发。同时，开启定时器的更新中断和捕获中断，并使能相应的 NVIC 中断请求，最后启动定时器，使其进入工作状态。
（三）捕获中断服务函数

当捕获中断发生时，首先递增捕获中断计数器
captureInterruptCount。然后读取当前的捕获计数值并存储到
icValue数组中。若为第一次捕获（
icOffset == 0），则将溢出计数器清零，切换捕获极性为下降沿触发，准备捕获高电平的结束沿。当第二次捕获完成（
icOffset == 1），依据两次捕获值和溢出次数计算高电平时间，并将捕获极性重新切换回上升沿触发，为下一次测量做好准备。最后，清除捕获中断标志位，确保中断处理的准确性。
（四）更新中断服务函数
void TMR1_UT_Isr(void)
{
if(TMR1_ReadStatusFlag(TMR1, TMR1_FLAG_UPDATE) == SET)
{
      updateInterruptCount++;
      overflowCNT++;
      TMR1_ClearStatusFlag(TMR1, TMR1_FLAG_UPDATE);
}
}
在更新中断服务函数中，每次定时器溢出触发更新中断时，递增更新中断计数器
updateInterruptCount和溢出计数器
overflowCNT，并及时清除更新中断标志位，保证定时器溢出计数的准确性。
三、测量结果分析
当输入占空比为 20% 的方波信号时，我们得到了如下测量结果：捕获中断进入次数为 29504 次，更新中断进入次数为 5364 次，高电平时间计数值为 4796。
（一）捕获中断次数分析
由于每次完整的高 - 低电平捕获过程会产生两次捕获中断，所以实际检测到的方波脉冲个数为 29504÷2 = 14752 个。这一数据直观地反映了在测量时间段内，输入方波信号的脉冲数量。
（二）更新中断次数分析
更新中断进入 5364 次，表明在测量高电平时间过程中，定时器计数器发生了 5364 次溢出。若定时器为 16 位，其计数器最大值为 65535，每次溢出代表经过了 65536 个定时器时钟周期。这一信息对于准确计算高电平时间至关重要，尤其是当高电平时间较长时，必须将溢出次数纳入计算范围。
（三）高电平时间分析
高电平时间计数值为 4796，若不考虑溢出（当高电平时间很短时合理），结合定时器时钟频率（假设为 24MHz，时钟周期约为 41.67ns），可初步估算高电平时间为 4796×41.67ns≈0.2ms。已知方波高电平占比为 20%，设信号周期为 T，则 0.2T = 0.2ms，可得 T = 1ms，根据频率与周期的关系 f = 1/T，计算出信号频率约为 1kHz。
四、结果验证与注意事项
24M主频跑，理论上能抓到12MHz的波形

只看该作者 · 2025-3-6 19:32

楼主，您把GPIO引脚的驱动能力配置为10MHz，这个对于采集12MHz的方波有影响吗？

只看该作者 · 2025-3-8 15:10

这个是不是使用Timer的边沿触发中断计数要好一些。
每次进入中断的开消应该也挺大的吧