USB 插入唤醒休眠单片机异常，常见原因及排查：
唤醒引脚配置不当：需将 USB 相关引脚（如 USB_VBUS 检测脚）设为外部中断触发源，选择上升沿触发（USB 插入时电平拉高）。
电源时序问题：USB 插入瞬间供电波动，需在电源端加电容滤波，确保唤醒时单片机供电稳定。
休眠模式选择：部分休眠模式会禁用 USB 模块，需选支持外设唤醒的模式（如 PIC 的 Idle 模式），避免模块未就绪。
中断优先级冲突：确保 USB 唤醒中断优先级高于其他中断，防止唤醒信号被屏蔽，同时在中断服务函数中清除唤醒标志。
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