本帖最后由 zhao133 于 2025-3-14 18:11 编辑
自从拿到Geehy最新发布的电机专用SOC 芯片基于APM32M3514评估板后，经过了一番详细的测试后，今天给大家分享一下基于AMP32M3514无感方波的ADC方案设计注意事项。
1、电源方案，APM32M3514评估板电源方案使用TI的LM5164 DC-DC电源，个人不太喜欢用这个，原因，国产DC-DC技术已经很成熟了，在辅助电源上可以使用国产替代；
2、反电动势检测电路，目前官方的demo板使用2个100K与10K电阻串联分压，电压分压比例为1/21，量程范围是0~70V，电路的分压比例没问题，但是电阻阻值选择有些偏大，可能当初官方设计是考虑到宽工作电压，采用检测相电压ADC方案。在实际用用中，可根据自己项目的实际使用情况调整电阻阻值和分压比例。
ADC无感方波控制还需要考虑几个关键信息：1、当电机高速运行时时，突然停机，电机会发电，这时候感应电动势势会叠加在原来电机的反电动势电压上，相电压会高出母线电压，因此我们设计时需考虑电机发电造成的影响，在12V电压平台上，我们的功率管、电源耐压和采样电路需满足最大量程不低于30V（最高也不能超过40V，原因：量程太大了，有效量程范围小，测量精度低），在24V电压平台上，应不低于40V（电压最高可以做到60V）。
这些是我们设计需达到的目标，然而并不是我只选用合适的耐压采样量程就可以满足实际的电机控制应用。在设计参数选择不合理的情况下，电机自由滑动时发电产生的电压会超过原来目前电压一倍以上。这时候可能会有很多小白不理解这个情况如何发生，其实造成这种情况主要原因是母线电容容量不足导致的，功率越大，需要的母线电容容量也要越大，母线电容容量不足将会导致电容频繁出现过充过放，影响电容寿命。
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