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keil 407每次都会跳转到 HardFault_Handler

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地瓜patch|  楼主 | 2025-3-22 16:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Handler, HardFault, keil, pi, spi, AMP
本帖最后由 地瓜patch 于 2025-3-22 16:47 编辑

keil，407每次运行下面的代码时，都会跳转到 “HardFault_Handler”。还没搞明白。
uint8_t buff_cfg[10] =   { 0 };     buff_cfg[0] = 1;   
buff_cfg[1] = 2;   
buff_cfg[2] = 3;   
buff_cfg[3] = 4;     
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &buff_cfg[1], 2, SPI_TIMEOUT);

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沙发
公羊子丹| | 2025-3-24 08:17 | 只看该作者
你检查过 hspi1 是否已经正确初始化了吗？如果 hspi1 是空指针，调用 HAL_SPI_Transmit 可能会导致 HardFault。

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板凳
周半梅| | 2025-3-24 08:19 | 只看该作者
试着在 HAL_SPI_Transmit 之前加一行 if (hspi1.Instance == NULL) while(1); 看看是不是 SPI 没初始化好。

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地板
帛灿灿| | 2025-3-24 08:20 | 只看该作者
你的 SPI_TIMEOUT 设的是多少？如果超时参数不对，可能会导致 HAL_SPI_Transmit 内部访问非法地址。

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5楼
童雨竹| | 2025-3-24 08:21 | 只看该作者
试试换成 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, buff_cfg, 2, SPI_TIMEOUT);，看看会不会还是 HardFault，可能是 &buff_cfg[1] 传参有问题。

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6楼
万图| | 2025-3-24 08:22 | 只看该作者
buff_cfg 是全局变量还是局部变量？如果是局部变量，看看栈有没有溢出，特别是 RTOS 任务里可能栈不够用。

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7楼
Wordsworth| | 2025-3-24 08:23 | 只看该作者
你有没有开 DMA？如果 HAL_SPI_Transmit 里用到 DMA，而 buff_cfg 不是 __attribute__((aligned(4)))，可能会触发 HardFault。

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8楼
Bblythe| | 2025-3-24 08:25 | 只看该作者
试试看把 buff_cfg 放到 .bss 或 .data 段，比如 static uint8_t buff_cfg[10] = { 0 };，看看问题是否解决。

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9楼
Pulitzer| | 2025-3-24 08:26 | 只看该作者
进入 HardFault_Handler 时，看看 SCB->HFSR 和 SCB->CFSR 寄存器的值，能判断出具体的错误类型，比如非法访问、总线错误等。

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10楼
Uriah| | 2025-3-24 08:27 | 只看该作者
HAL_SPI_Transmit 可能会调用 HAL_GetTick()，而如果 SysTick 没有正确初始化，也可能导致 HardFault，试试检查 HAL_Init() 是否正确执行。

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11楼
Clyde011| | 2025-3-24 08:29 | 只看该作者
你试过用 Disassembly 视图单步调试 HAL_SPI_Transmit 吗？看看在哪一行触发了 HardFault，这样更容易找出具体问题。

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12楼
laocuo1142| | 2025-3-24 15:36 | 只看该作者
检查栈大小，如果栈空间不足，可能会导致堆栈溢出，进而触发HardFault_Handler。

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13楼
flycamelaaa| | 2025-3-24 15:37 | 只看该作者
用Keil的调试看看。

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14楼
powerantone| | 2025-3-24 19:00 | 只看该作者
检查外设配置，特别是时钟配置和中断优先级设置是否有误。

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15楼
classroom| | 2025-3-24 21:00 | 只看该作者
可能是硬件连接问题！

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16楼
probedog| | 2025-3-24 21:00 | 只看该作者
更新固件库到最新版本！

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17楼
stormwind123| | 2025-3-24 22:00 | 只看该作者
中断服务程序是否正确？

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