编码器的精度和分辨率是两个关键参数，它们共同决定了编码器的测量性能，但各有不同的定义和影响因素：
分辨率
• 定义：编码器能够检测到的最小位置或角度变化量。通常以每转的脉冲数（PPR）或线数（LPR）表示。
• 示例：1000 PPR的编码器，每个脉冲对应0.36度（360°/1000）。
• 影响因素：
• 物理结构：光栅或磁栅的刻线密度。
• 电子细分：通过插值技术提高分辨率（如将1000 PPR细分为4000 PPR）。
• 特点：
• 是理论上的最小可识别单位，不涉及误差。
• 分辨率越高，系统对微小运动的响应越灵敏。
精度
• 定义：编码器输出值与真实位置之间的最大偏差，通常以角度单位（如角分、角秒）或绝对误差表示。
• 示例：精度±0.1度，表示测量值与真实值的偏差不超过此范围。
• 影响因素：
• 机械误差：轴偏心、安装不对中、轴承间隙。
• 环境因素：温度变化、振动、电磁干扰。
• 信号质量：噪声、抖动、响应延迟。
• 特点：
• 反映实际测量中的准确性，与系统整体设计相关。
• 高分辨率不一定带来高精度，但低分辨率会限制精度的上限。
关键区别
| 参数 |
分辨率 |
精度 |
| 定义 |
最小可检测变化量 |
测量值与真实值的最大偏差 |
| 单位 |
PPR、LPR或角度/脉冲 |
角度单位（如角秒）或绝对值 |
| 依赖性 |
硬件设计（刻线密度、细分技术） |
系统整体（机械、环境、电路） |
| 关系 |
分辨率是精度的理论上限 |
实际精度可能低于分辨率 |
应用中的权衡
- 高分辨率低精度：适用于需要检测微小运动但容许一定误差的场景（如低速定位）。
- 低分辨率高精度：适用于运动幅度较大但对位置准确性要求高的场景（如粗调机构）。
- 细分技术的局限性：电子细分可提高分辨率，但受原始信号质量和噪声限制，可能无法提升实际精度。
选择建议
• 精密机械（如数控机床）：同时要求高分辨率和高精度，需优化机械结构（如刚性安装、温度补偿）。
• 工业自动化（如输送带）：优先分辨率，适当放宽精度要求。
• 恶劣环境：选择防护等级高、抗干扰能力强的编码器，可能牺牲部分分辨率或精度。
理解这两个参数的区别及相互作用，有助于根据具体需求选择最合适的编码器，并在系统设计中规避潜在误差源。 | 
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