UART 发送问题求助

1万 · 2025-4-10 22:00

串口在主函数里循环发送没有问题，但是如果用定时发送就会有问题！只会发送一次，后面就没有数据发送出来了，用的中断方式。下面是发送函数

//==========================================================================
// 函数名称：sub_uartc0_write_send_buff
// 函数功能：写数据到 uartc0 发射缓冲区
// 入口参数：data：数据指针，length：数据长度
// 出口参数：UARTC_ERROR：数据太长，将导致缓冲区溢出，写入失败；UARTC_SUCCESS：写入成功
// 程序版本：1.0
// 编写日期：
// 程序作者：
// 修改次数：
// 修改作者：
// 修改日期：
// 修改内容：
// 版本升级：
//==========================================================================
INT8U sub_uartc0_write_send_buff( const INT8U * data, INT16U length )
{
INT16U  uartc_tx_len;                                              //
INT16U  i;                                                       //
Ram_debug(0xFF);
if( length > cUartcBuff0 ) {                                     //
      return UARTC_ERROR;                                           //
}                                                                //

asm volatile("CLI");                                              //
uartc_tx_len = uartc0_tx_buff_len + length;                      //
asm volatile("SEI");                                              //
if( uartc_tx_len > cUartcBuff0 ) {                               // 数据太长，写入失败
      return UARTC_ERROR;                                           //
}                                                                //

for( i=0; i       uartc0_tx_buff[uartc0_tx_ep] = data;                      //
      uartc0_tx_ep++;                                              //
      if( uartc0_tx_ep >= cUartcBuff0 ){                            //
         uartc0_tx_ep = 0;                                        //
      }                                                             //
}                                                                //

asm("CLI");                                                       // 临界保护
uartc0_tx_buff_len += length;                                     //
asm("SEI");                                                       //

if( uartc0_mode_flag == 0 ) {                                     // 如果没有开启发射，那么设置进入发送模式
      uartc0_mode_flag = 1;                                        //
            Ram_debug(0xF3);
            USARTC0_CTRLA = 0x04;                                        // 设置发射完毕中断优先级为低
      USARTC0_CTRLB = 0x08;                                        // 开启发送允许，关闭接收
      asm volatile("CLI");                                           //

            USARTC0_DATA = uartc0_tx_buff[uartc0_tx_sp];                   //
      uartc0_tx_sp++;                                              //
      if( uartc0_tx_sp >= cUartcBuff0 ){                            //
         uartc0_tx_sp = 0;                                        //
      }                                                             //
      uartc0_tx_buff_len--;                                        // 发射缓冲区数据长度减1
      asm volatile("SEI");                                           //
}                                                                //

return UARTC_SUCCESS;                                              // 写数据成功，返回成功
}

中断函数：

//==========================================================================
// 函数名称：uartc0 串口通信发送数据寄存器空中断
// 函数功能：用于发射串口缓冲区数据，当发送缓冲区为空时，停止发送
// 入口参数：无
// 出口参数：无
// 程序版本：1.0
// 编写日期：
// 程序作者：
// 修改次数：
// 修改作者：
// 修改日期：
// 修改内容：
// 版本升级：
//==========================================================================
ISR( uartc0_tx_int )
{
asm volatile("CLI");                                              // 禁止中断嵌套
if( uartc0_tx_buff_len == 0x00 ) {                               // 发射缓冲区为空，关闭发射
      uartc0_mode_flag = 0;                                        //
      uartc0_tx_sp = uartc0_tx_ep;                                  //
      USARTC0_CTRLA = 0x10;                                        // 关闭发送中断允许，开启接收中断允许
      USARTC0_CTRLB = 0x10;                                        //
            Ram_debug(0xF5);
      }                                                                //
else {
      USARTC0_DATA = uartc0_tx_buff[uartc0_tx_sp];                   //
      uartc0_tx_sp++;                                              //
      if( uartc0_tx_sp == cUartcBuff0 ){                            //
         uartc0_tx_sp = 0;                                        //
      }                                                             //
      uartc0_tx_buff_len--;                                        // 发射缓冲区数据长度减1
            Ram_debug(0xF4);
      }                                                                //
asm volatile("SEI");                                              //
}

我用断点发现会进去，但是实际并没有数据出来。不知这个函数哪里有问题

1万 · 2025-4-11 14:18

需要你提供使用的哪个芯片，不然没法判断啊。

只看该作者 · 2025-4-11 14:49

中断使能配置错误：

在发送函数sub_uartc0_write_send_buff中，设置USARTC0_CTRLB = 0x08仅开启了发送使能（TXEN），但未使能数据寄存器空中断（UDRIE）。因此，写入第一个字节后，后续的中断未被触发，导致无法发送缓冲区中的剩余数据。

数据拷贝错误（次要问题）：

在for循环中，代码错误地将指针data直接赋值给缓冲区，而非数据内容data[i]。这导致缓冲区填充的是地址而非实际数据，但此错误不影响发送流程的中断触发。

只看该作者 · 2025-4-11 14:50

解决方案
使能数据寄存器空中断（UDRIE）：

在启动发送时，需同时使能发送器（TXEN）和数据寄存器空中断（UDRIE）。假设UDRIE位于USARTC0_CTRLB的第5位（即值0x20），则修改发送函数的USARTC0_CTRLB设置：

复制

USARTC0_CTRLB = 0x08 | 0x20; // 开启发送允许和UDRE中断

具体寄存器位的值需根据实际MCU手册调整。
修正数据拷贝逻辑：
修改循环内的赋值语句，正确写入数据内容：

复制

uartc0_tx_buff[uartc0_tx_ep] = data[i]; // 使用data[i]而非data

只看该作者 · 2025-4-11 14:50

修改后的发送函数代码片段

复制

// 在启动发送时，正确设置中断使能位

if (uartc0_mode_flag == 0) {

    uartc0_mode_flag = 1;

    Ram_debug(0xF3);

    USARTC0_CTRLA = 0x04; // 设置中断优先级（根据实际需求）

    USARTC0_CTRLB = 0x28; // TXEN (0x08) + UDRIE (0x20)，使能发送和中断

    asm volatile("CLI");

    USARTC0_DATA = uartc0_tx_buff[uartc0_tx_sp];

    uartc0_tx_sp++;

    if (uartc0_tx_sp >= cUartcBuff0) {

        uartc0_tx_sp = 0;

    }

    uartc0_tx_buff_len--;

    asm volatile("SEI");

}

只看该作者 · 2025-4-11 14:51

中断函数注意事项
确保中断处理函数在发送数据后保持中断使能，直到缓冲区为空。当前中断函数逻辑正确，无需修改，但需验证寄存器操作是否影响中断使能位。

只看该作者 · 2025-4-11 15:41

没有看见芯片，怎么判断串口是否好用呢？

只看该作者 · 2025-4-11 16:01

哪个型号啊，UART可以用MCC生成的代码做，很简单。

只看该作者 · 2025-4-11 20:50

可以尝试在发送函数中加入延时，看看是否能解决发送不成功的问题

只看该作者 · 2025-4-11 23:56

是不是发送中断没有正确使能，导致数据发送不成功

只看该作者 · 2025-4-12 10:00

是不是定时器的中断优先级设置有问题，导致发送中断被阻塞了

只看该作者 · 2025-4-12 11:12

可以尝试在发送函数中加入调试信息，看看发送缓冲区的数据是否正确写入

只看该作者 · 2025-4-12 15:23

在定时发送时，是不是发送缓冲区的数据没有及时更新

UART 发送问题求助

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