【英飞凌PSOC 4000T DIY】开箱与环境搭建

只看该作者 · 2025-4-12 11:44

本帖最后由南来之风于 2025-4-12 11:44 编辑

非常感谢英飞凌与21ic联合赠送的PSOC™ 4000T Multi-Sense Kit，这是一个完整的触摸方案验证原型，包含了接触、隔空和液体等多种应用场景。

官网资料介绍：CY8CPROTO-040T-MS PSOC™ 4000T Multi-Sense Prototyping Kit https://www.infineon.com/cms/cn/product/evaluation-boards/cy8cproto-040t-ms/#!designsupport

三块触摸模块：2按键、4按键与悬浮触控

主控板：

参数信息       CY8CPROTO-040T-MS蓝牙标准       无
电容式感应技术    按键（悬停触摸）、金属表面触摸、液位传感器
内核          ARM Cortex - M0+
器件          CY8C4046LQI-T452
系列          赛普拉斯（PSoC™）4000T 微控制器
特性          电感式感应、液位感应、悬停触摸、金属表面触摸、可扩展的引脚头，用于定制人机界面（HMI）板
编程器 / 调试器    板载 KitProg
传感器          电容式、电感式、液位传感器
软件支持       ModusToolbox

开发环境的安装从ModusToolBox工具箱开始：

在创建项目的时候，选择本次活动板卡：CY8CPROTO-040T-MS

本次体验直奔主题“触摸”，选择4按键扩展板触摸demo：

之后需要从Git上克隆项目到本地，如果遇到下载错误，可以参考英飞凌社区的帖子：
ModusToolbox URL Modifier https://community.infineon.com/t5/Code-Examples/ModusToolbox-URL-Modifier/m-p/366015#.

等待项目下载，点击小锤子图标进行编译

复制

==============================================================================

= Build complete =

==============================================================================



Calculating memory consumption: CY8C4046LQI-T452 GCC_ARM





   ---------------------------------------------------- 

  | Section Name         |  Address      |  Size       | 

   ---------------------------------------------------- 

  | .text                |  0x00000000   |  24184      | 

  | .ARM.exidx           |  0x00005e78   |  8          | 

  | .copy.table          |  0x00005e80   |  12         | 

  | .zero.table          |  0x00005e8c   |  8          | 

  | .ramVectors          |  0x20000000   |  192        | 

  | .data                |  0x200000c0   |  1252       | 

  | .noinit              |  0x200005a8   |  32         | 

  | .bss                 |  0x200005c8   |  900        | 

  | .heap                |  0x2000094c   |  4788       | 

  | .stack               |  0x20001c00   |  1024       | 

   ---------------------------------------------------- 



  Total Internal Flash (Available)          65536      

  Total Internal Flash (Utilized)           25464      





09:53:25 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 51s.833ms)

连接硬件

在设备->端口，查看是否有KitProg3设备

主要代码分析：通过调用cybsp_init()来初始化设备与板载外设。

复制

cy_rslt_t cybsp_init(void)

{

    cy_rslt_t result = CY_RSLT_SUCCESS;



    #if defined(CY_USING_HAL)

    result = cyhal_hwmgr_init();



    if (CY_RSLT_SUCCESS == result)

    {

        result = cyhal_syspm_init();

    }

    #ifdef CY_CFG_PWR_VDDA_MV

    if (CY_RSLT_SUCCESS == result)

    {

        cyhal_syspm_set_supply_voltage(CYHAL_VOLTAGE_SUPPLY_VDDA, CY_CFG_PWR_VDDA_MV);

    }

    #endif

    #endif // if defined(CY_USING_HAL)



    init_cycfg_all();



    if (CY_RSLT_SUCCESS == result)

    {

        #if defined(CYBSP_CUSTOM_SYSCLK_PM_CALLBACK)

        result = cybsp_register_custom_sysclk_pm_callback();

        #else

        result = cybsp_register_sysclk_pm_callback();

        #endif

    }



    return result;

}

代码里有初始化tuner模块，通过调用initialize_capsense_tuner()。这里应该是有一个电容触摸调试的功能。

接下来初始化电容触摸模块：

复制

    /* Initialize MSC CAPSENSE™ */

    initialize_capsense();



    /* Measures the actual ILO frequency and compensate MSCLP wake up timers */

    Cy_CapSense_IloCompensate(&cy_capsense_context);



    /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ACTIVE mode refresh rate */

    Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ACTIVE_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);

之后有个for循环来根据是否在TimeOut时间内检测到触摸等分成了三个状态：ACTIVE_MODE、ALR_MODE （Active Low Refresh-rate Mode）和WOT_MODE （Wake On Touch Mode）。

复制

for (;;)

    {

        switch(capsense_state)

        {

            case ACTIVE_MODE:



                Cy_CapSense_ScanAllSlots(&cy_capsense_context);



                interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();



                while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))

                {

                    Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();



                    Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);



                    /* This is a place where all interrupt handlers will be executed */

                    interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();

                }



                Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);



#if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT

                active_processing_time=0;

                start_runtime_measurement();

#endif



                Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);



                /* Scan, process and check the status of the all Active mode sensors */

                if(Cy_CapSense_IsAnyWidgetActive(&cy_capsense_context))

                {

                    capsense_state_timeout = ACTIVE_MODE_TIMEOUT;

                }

                else

                {

                    capsense_state_timeout--;



                    if(TIMEOUT_RESET == capsense_state_timeout)

                    {

                        capsense_state = ALR_MODE;

                        capsense_state_timeout = ALR_MODE_TIMEOUT;



                        /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ALR mode refresh rate */

                        Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ALR_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);

                    }

                }



#if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT

                active_processing_time=stop_runtime_measurement();

#endif



                break;

                /* End of ACTIVE_MODE */



                /* Active Low Refresh-rate Mode */

            case ALR_MODE :



                Cy_CapSense_ScanAllSlots(&cy_capsense_context);



                interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();



                while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))

                {

                    Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();



                    Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);



                    /* This is a place where all interrupt handlers will be executed */

                    interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();

                }



                Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);



#if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT

                alr_processing_time=0;

                start_runtime_measurement();

#endif



                Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);



                /* Scan, process and check the status of the all Active mode sensors */

                if(Cy_CapSense_IsAnyWidgetActive(&cy_capsense_context))

                {

                    capsense_state = ACTIVE_MODE;

                    capsense_state_timeout = ACTIVE_MODE_TIMEOUT;



                    /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ACTIVE mode refresh rate */

                    Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ACTIVE_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);

                }

                else

                {

                    capsense_state_timeout--;



                    if(TIMEOUT_RESET == capsense_state_timeout)

                    {

                        capsense_state = WOT_MODE;



                    }

                }



#if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT

                alr_processing_time=stop_runtime_measurement();

#endif



                break;

                /* End of Active-Low Refresh Rate(ALR) mode */



                /* Wake On Touch Mode */

            case WOT_MODE :



                Cy_CapSense_ScanAllLpSlots(&cy_capsense_context);



                interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();



                while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))

                {

                    Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();



                    Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);



                    /* This is a place where all interrupt handlers will be executed */

                    interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();

                }



                Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);



                if (Cy_CapSense_IsAnyLpWidgetActive(&cy_capsense_context))

                {

                    capsense_state = ACTIVE_MODE;

                    capsense_state_timeout = ACTIVE_MODE_TIMEOUT;



                    /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ACTIVE mode refresh rate */

                    Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ACTIVE_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);

                }

                else

                {

                    capsense_state = ALR_MODE;

                    capsense_state_timeout = ALR_MODE_TIMEOUT;



                    /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ALR mode refresh rate */

                    Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ALR_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);

                }



                break;

                /* End of "WAKE_ON_TOUCH_MODE" */



            default:

                /**  Unknown power mode state. Unexpected situation.  **/

                CY_ASSERT(CY_ASSERT_FAILED);

                break;

        }

#if ENABLE_LED

        led_control();

#endif



#if ENABLE_TUNER

        /* Establishes synchronized communication with the CAPSENSE™ Tuner tool */

        Cy_CapSense_RunTuner(&cy_capsense_context);

#endif

    }

之后根据4个按键的状态来点亮或者熄灭扩展板上的4个LED。

复制

void led_control()

{



    if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON0_WDGT_ID, &cy_capsense_context))

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED1_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED1_NUM, CYBSP_LED_ON);

    }

    else

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED1_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED1_NUM, CYBSP_LED_OFF);

    }



    if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON1_WDGT_ID, &cy_capsense_context))

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED2_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED2_NUM, CYBSP_LED_ON);

    }

    else

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED2_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED2_NUM, CYBSP_LED_OFF);

    }



    if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON2_WDGT_ID, &cy_capsense_context))

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED3_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED3_NUM, CYBSP_LED_ON);

    }

    else

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED3_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED3_NUM, CYBSP_LED_OFF);

    }



    if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON3_WDGT_ID, &cy_capsense_context))

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED4_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED4_NUM, CYBSP_LED_ON);

    }

    else

    {

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED4_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED4_NUM, CYBSP_LED_OFF);

    }



}

最后调试后全速运行：

看一下代码运行在PSCOC400T实物上：

整体开发感受是ModusToolbox生态非常完善，通过ToobBOx的Setup程序可以添加项目上用到的模块；通过Toolbox的IDE可以从官方GIT克隆样例程序，同时也内置了编译器、调试器等必须组件。
硬件做工配得上英飞凌全球微控制器领导者的形象，扎实，硬件布局合理，质量非常好。

下一步计划体验一下电容触摸调试模块的用法。