首先要明白一个点，单片机定时器本质是一个计数器，在定时模式下，它对机器周期进行计数。当计数器从初值开始计数到溢出时，就产生定时时间到的中断。
公式如下：
定时时间 =（2^n - 初值）× 机器周期
①n 为定时器位数，与工作模式有关；②机器周期 = 12 / 晶振频率 （这里为什么是12，是因为51单片机默认12t模式，在 12T 模式下，一个机器周期包含 12 个时钟周期）。
初值 = 2^n - 定时时间 / 机器周期
单片机支持1t模式的尽量选1t，理论速度是12t的12倍
如，模式一，16位定时器自动重装，定时1ms，24mhz晶振，12T 模式
初值 = 2^16 -0.001/12/24 000 000 →65536- 2000=63536，转换成十六进制F830
void Timer0_Init(void) //1毫秒@24.000MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x30; //设置定时初始值
TH0 = 0xF8; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
如，模式一，16位定时器，定时1ms，24mhz晶振，1T 模式
初值 = 2^16 -0.001/1/24 000 000 →65536- 24000=41536，转换成十六进制A240
void Timer0_Init(void) //1毫秒@24.000MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x40; //设置定时初始值
TH0 = 0xA2; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
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