前言
在 STM32 的开发中，中断是一个非常重要的机制。它让我们能够实时响应外部事件，提升系统的反应速度和效率。然而，很多初学者在配置中断时，常常遇到一些问题，导致中断服务函数（ISR）无法触发。
这篇文章将列举出一些常见的中断配置误区，帮助你解决“中断服务函数***不起作用”的问题。
1. 中断优先级设置不当
在 STM32 中，每个中断都有优先级，而中断的优先级会影响中断的响应顺序。默认情况下，CubeMX 会将所有中断的优先级设置为 0（最高优先级）。但如果你的中断优先级设置不当，或者没有按照 FreeRTOS 的要求进行配置，可能会导致中断不被响应。
问题表现：
中断服务函数无法触发
中断优先级冲突导致中断丢失
解决办法：
如果使用 FreeRTOS，确保中断优先级不超过 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。
在 CubeMX 中，手动设置每个中断的优先级，避免所有中断共享同一个优先级。
2. 没有开启中断使能
在 STM32 中，配置完外设中断后，还需要显式地使能中断。如果没有调用 HAL_NVIC_EnableIRQ() 或者 __enable_irq()，即使中断外设被正确配置，中断服务函数也不会被触发。
问题表现：
中断无法响应
中断相关的外设工作正常，但中断服务函数不起作用
解决办法：
在配置中断时，确保在 NVIC（中断控制器）中使能了相关中断。
在 CubeMX 中，检查相关中断是否被正确使能。
3. 中断服务函数写得不当
有时候，中断服务函数本身的实现会导致问题。例如，在中断服务函数内使用 阻塞性 的延时，或者修改全局变量时没有加锁，都会引起意想不到的错误。
问题表现：
中断服务函数执**死或无法正常返回
全局变量的访问被中断打断，导致数据错误
解决办法：
避免在中断服务函数内使用阻塞性延时，如 HAL_Delay()。
如果需要访问共享资源，使用适当的同步机制，如互斥锁。
确保中断服务函数的执行时间尽可能短，以免影响系统响应。
4. 中断嵌套问题
STM32 支持中断嵌套，但在没有正确配置时，中断嵌套会导致中断丢失或者系统崩溃。CubeMX 默认启用了 全局中断使能，但如果你没有正确配置中断优先级和中断嵌套的控制，可能会遇到中断丢失的问题。
问题表现：
高优先级中断无法响应低优先级中断
中断处理流程错乱
解决办法：
如果需要嵌套中断，确认中断优先级的合理设置，避免低优先级中断被高优先级中断抢占。
使用 NVIC_SetPriorityGrouping() 设置合适的中断分组，确保中断嵌套能够按预期工作。
5. 没有正确清除中断标志位
每个中断源在中断触发后都会设置相应的标志位。这些标志位必须手动清除，否则系统会认为中断一直处于触发状态，从而阻止后续中断的触发。
问题表现：
中断服务函数持续触发
中断无法响应新的事件
解决办法：
在中断服务函数的开始，确保手动清除中断标志位，防止重复触发。
可以通过调用 HAL 库提供的 __HAL_CLEAR_FLAG() 或 __HAL_CLEAR_IT() 函数来清除标志位。
总结
中断是 STM32 中非常强大且重要的功能，但很多开发者在使用时会忽略一些细节，导致中断服务函数无法正常触发。常见的误区包括中断优先级设置不当、未启用中断、没有清除标志位等。
要确保中断能正常工作，你需要：
正确配置中断优先级
开启中断使能并确保外设与 NVIC 配置一致
避免中断服务函数中的阻塞性操作
确保及时清除中断标志位
通过注意这些细节，你的 STM32 中断功能将更加稳定、高效。
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