前言
在 STM32 开发中，DMA（直接存储器访问） 是一个非常强大的功能，它能大幅提高数据传输效率，减轻 CPU 的负担。然而，许多开发者在使用 DMA 时，容易忽视一些细节，导致 DMA 无法按预期工作，甚至会导致系统崩溃或数据错误。
这篇文章将列举出常见的 DMA 使用误区，帮助你避免踩坑。
1. 未正确配置 DMA 通道和流
STM32 的 DMA 控制器包含多个 通道 和 流，每个 DMA 通道有多个流，每个流对应不同的外设。很多初学者在使用 DMA 时，容易将这些通道和流配置错误，导致 DMA 无法正常工作。
问题表现：
DMA 数据传输失败
数据丢失或传输不完整
解决办法：
在 CubeMX 中，确保选择正确的 DMA 通道和流。例如，SPI 使用 DMA 传输时，要确保选择与 SPI 对应的 DMA 通道。
查看每个外设的手册，确保选择与外设匹配的 DMA 通道。
2. 没有启用 DMA 时钟
在 STM32 中，每个 DMA 控制器和通道都需要特定的时钟源。如果忘记启用 DMA 时钟，DMA 将无法正常工作。虽然 CubeMX 会自动启用时钟，但有时需要手动检查确保 DMA 时钟已启用。
问题表现：
DMA 数据传输无法启动
DMA 控制器无法配置或初始化
解决办法：
确保在 CubeMX 中启用了 DMA 时钟，特别是在使用 DMA 的外设初始化部分。
如果你手动修改了代码，确保相关的 DMA 时钟已经通过 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE() 等宏函数正确启用。
3. DMA 中断未使能或优先级配置不当
很多开发者在使用 DMA 时，选择了使用中断模式，但往往忽视了 DMA 中断的使能和优先级配置。没有启用 DMA 中断，或者中断优先级配置错误，会导致 DMA 传输完成或错误无法及时响应。
问题表现：
DMA 传输完成后无法得到及时处理
数据传输异常或错误无法捕获
解决办法：
在 CubeMX 中，确保启用了 DMA 中断。
如果使用 FreeRTOS，需要确保 DMA 中断优先级不与其他中断冲突。
4. 没有正确配置 DMA 传输方向
DMA 支持从外设到内存或从内存到外设的数据传输，而每种传输方向的配置是不同的。开发者如果没有正确设置 DMA 传输方向，可能会导致数据错误或传输失败。
问题表现：
数据传输不符合预期，内存中的数据错误
外设未能按预期接收数据
解决办法：
在初始化 DMA 时，务必确认数据的传输方向是正确的。比如，使用 DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY 或 DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPH 来设置 DMA 传输方向。
5. DMA 缓冲区配置不当
DMA 使用缓冲区来存储数据。在配置 DMA 时，如果缓冲区的大小、对齐方式或内存访问权限设置不当，可能会导致 DMA 传输失败或数据错误。
问题表现：
DMA 传输过程中，数据不完整或发生溢出
数据出现不正确的值或乱码
解决办法：
确保 DMA 缓冲区大小与传输数据量相匹配。并且注意 DMA 缓冲区的对齐方式，避免内存访问冲突。
使用 双缓冲模式（如果外设支持），以提高传输效率和数据的可靠性。
6. 未正确清除 DMA 中断标志
每次 DMA 传输完成后，DMA 控制器会设置相应的中断标志。如果在处理 DMA 中断时没有正确清除这些标志，可能会导致 DMA 传输循环出错，或者无法响应新的 DMA 任务。
问题表现：
DMA 完成后中断一直被触发，导致中断服务函数重复执行
新的 DMA 任务无法开始执行
解决办法：
在 DMA 中断服务函数中，及时清除 DMA 中断标志。可以使用 __HAL_DMA_CLEAR_FLAG() 或 __HAL_DMA_DISABLE_IT() 来清除标志。
确保每次 DMA 传输结束后，都清除相关标志，防止影响后续的 DMA 操作。
总结
DMA 是 STM32 开发中非常强大的功能，但要想正确、高效地使用它，必须了解其工作原理，注意配置细节。常见的误区包括 DMA 通道配置错误、未启用 DMA 时钟、DMA 中断未使能、传输方向设置不当等。
要避免这些问题，建议：
仔细检查每个 DMA 通道和流的配置
启用 DMA 时钟，并确保 DMA 时钟正常工作
配置 DMA 传输方向，确保缓冲区和内存访问权限设置正确
及时清除 DMA 中断标志，避免重复触发
通过避免这些常见的错误，DMA 将能够更好地服务于你的项目，让你的系统更加高效。
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