从boot跳转到应用程序时出现硬故障

只看该作者 · 2025-4-24 09:00

在我的 stm32f407板子上，有一个boot分区，如果不需要更新程序，它可以很顺利启动应用程序。在我将 cubeMX 更新到新版本之后，重新生成 IAP 的代码，当程序从boot跳转到应用程序时，遇到了硬故障。

boot程序位于0x8000000

应用程序位于0x8008000 ，在 STM32f4xx_FLASH.ld 中定义

/* Highest address of the user mode stack */_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); /* end of "RAM" Ram type memory */ _Min_Heap_Size = 0x200 ; /* required amount of heap */_Min_Stack_Size = 0x400 ; /* required amount of stack */ /* Memories definition */MEMORY{ RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 320K FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8008000, LENGTH = 992K}

只看该作者 · 2025-4-24 12:07

可能是应用程序的向量表偏移未正确设置。

只看该作者 · 2025-4-24 13:00

链接脚本配置可能错误。

只看该作者 · 2025-4-24 14:00

CubeMX 生成的启动文件或初始化代码可能不兼容。

只看该作者 · 2025-4-24 18:00

如果应用程序的某些区域被标记为只读或受保护，可能导致写入操作失败或硬故障。

只看该作者 · 2025-4-24 19:00

检查链接脚本中的堆栈和堆大小配置。

只看该作者 · 2025-4-24 20:00

应用程序的堆栈或堆大小配置过小，可能导致任务执行时发生硬故障。

只看该作者 · 2025-4-24 20:00

Bootloader 和应用程序的时钟配置冲突。

1万 · 2025-4-25 07:37

你有在boot里手动设置MSP和跳转地址吗？升级CubeMX后可能默认启动方式变了，要手动设置SP和PC才行。

1万 · 2025-4-25 07:38

从boot跳转时，要先关闭中断、关闭SysTick，然后用函数指针跳转，否则可能残留状态引发HardFault。

1万 · 2025-4-25 07:38

看你用了0x8008000作为起始地址，有确认你的应用程序在编译时是用这个地址链接的吗？

1万 · 2025-4-25 07:39

会不会是IAP生成的代码开了某些新的库选项，导致编译出来的startup代码和实际地址不一致？

1万 · 2025-4-25 07:40

有没有调试试过跳转后是在哪个指令发生了fault？用ST-Link连上后在HardFault_Handler里看一下stack值。

1万 · 2025-4-25 07:41

建议在跳转前打印一下 (uint32_t)0x8008000 和 (uint32_t)(0x8008000 + 4)，确认栈顶和复位向量值是否合理。

1万 · 2025-4-25 07:42

有没有确保SCB->VTOR被正确设置为0x8008000？F4系列必须设置中断向量表偏移，不然跳转后异常全错。

1万 · 2025-4-25 07:43

升级CubeMX后有些启动文件可能变化了，比如是否多了一些C库初始化代码，建议核对startup和system_stm32f4xx.c。

1万 · 2025-4-25 07:44

如果你用的FreeRTOS等RTOS，也要特别小心初始化代码可能在boot和app里重复导致异常。

1万 · 2025-4-25 07:45

我之前也遇到过类似的情况，后来发现在boot里多开了一次缓存，结果app初始化冲突，关掉ICache/DCACHE就好了。