STM32CubeIDE 复位重启仿真时产生硬故障中断

只看该作者 · 2025-5-6 23:02

用 STM32CubeIDE生成的代码来初始化 STM32F030C。当点击 debug 时，软件会编译并启动仿真......一切都完美。但是，如果我想重置并重新启动仿真，就会出现硬故障中断HardFault_Handler

如果我单步调试，有时它会通过系统时钟配置，并且 pogram 正常......

这时啥情况啊？

只看该作者 · 2025-5-7 12:21

复位后未重新初始化关键外设？

1万 · 2025-5-7 13:46

检查向量表是否正确重映射。

1万 · 2025-5-7 14:08

堆栈溢出或堆栈指针未正确初始化导致的？

只看该作者 · 2025-5-7 16:00

更新ST-Link或其他调试器的固件到最新版本。

只看该作者 · 2025-5-12 14:10

首次调试时，系统时钟（如 HSI/HSE）正常初始化，但重置仿真后，时钟配置寄存器（如 RCC_CR、RCC_CFGR）可能保留旧值或处于不确定状态，导致后续外设（如 Flash、RAM）工作异常。

只看该作者 · 2025-5-12 14:52

STM32CubeIDE 的调试器（如ST-Link）在重置时可能未完全清空硬件状态，尤其是时钟树配置。若代码未显式重新初始化时钟，外设时钟可能未正确启用，触发 HardFault。

只看该作者 · 2025-5-12 15:30

在 main() 函数开头显式调用时钟初始化函数（如 SystemClock_Config()），确保每次重置后时钟配置正确

只看该作者 · 2025-5-12 15:58

其实有可能是STM32 的向量表偏移寄存器（VTOR）在首次调试时由调试器自动配置，但重置后可能未恢复。若代码未显式设置 VTOR，中断可能指向无效地址。

只看该作者 · 2025-5-12 16:00

重置仿真后，中断向量表可能未重新加载到 RAM 或 Flash 的正确位置，导致中断服务程序（ISR）地址错误，触发 HardFault。

只看该作者 · 2025-5-12 17:02

建议在 SystemInit() 或 main() 中显式配置 VTOR（尤其在使用 RAM 中断向量表时）

只看该作者 · 2025-5-12 18:02

STM32CubeIDE 的调试器（如ST-Link）在重置时可能未完全释放芯片控制权，导致部分外设（如调试端口、时钟）处于锁定状态。

只看该作者 · 2025-5-12 18:30

STM32 的调试接口（如 SWD）在仿真重置后可能未完全复位，需手动触发芯片硬件复位。

只看该作者 · 2025-5-12 19:03

在 STM32CubeIDE 中，通过菜单 Run > Debug Configurations > Debugger 勾选"Reset and halt"，确保每次调试时芯片完全复位。

只看该作者 · 2025-5-12 20:15

可以使用复位按钮，在开发板上手动按下复位按钮（NRST），再点击调试按钮。