本帖最后由 zhao133 于 2025-5-21 19:44 编辑
在单位上班，人员变动很正常，我们公司也不例外，最近也招了一些新员工，负责电机控制器软件开发，看到他们的有些操作习惯真的不放心：无论是高压还是低压的控制器板子都是直接上电，然后让电机跑起来，结果发现有很多bug... ... 今天也趁着这个机会和大家分享一下一个新的项目该如何开展。以我最近做的一款板子为例，先做简单的方案介绍：
AC220V电机控制器，额定功率120W
电源方案：高压BUCK电源
主控芯片：APM32F035（Geehy M0+）
功率模块：5A IPM模块（gate driver与MOSFET合封，耐压500V）
软件控制方式：无感FOC控制
方案简单介绍完了，接下来和大家分享如何开始调试工作，开始之前先确认板子不存在虚焊、漏焊、短路等焊接问题，然后就可以开展下一步工作：
第一步：初次上电，其目的是确定板子是否存在电源异常，建议采用隔离电源供电，如变频电源、隔离变压器等。原因：元器件可能存在不良品，如果是电源或者功率部分存在不良品，可能导致炸管，跳闸。
第二步：关键信号及电压确定。初次上电若未发现有异常，这时我们需采用万用表测量各路电源电压，比如MCU的供电电压、IPM的供电电压、外设的工作电压等是否与设计相符，如果与设计不相符需联系硬件工程师确认异常原因，建议让硬件工程师完成初次上电测试。
第三步：软件编写必要的保护。确认硬件在MCU还没开始工作时，硬件无异常后，就可以开始准备软件的工作了，由于板子存在功率控制，这部分电路失效会发生炸管的可能性，因此我们在调试软件之前需把软件保护的工作要准备好，即过流保护、过压保护等功能。
保护功能软件这么早就开始准备有必要吗？部分的软件保护功能建议需准备一下，比如过流保护检测功能。因为功率模块有可能存在内部短路，特别是在没有做过测试验证的功率模块。
第四步：软件限流。开始测试时，采用开环的方式测试，恒定电流，并且限制在一个比较小的电流（需能让电机转，或者小功率电机转）。确保各个信号都无异常后，再开始放开电流，进入正常的调试。
有些新手小白刚入职，或者接手别人的代码，为了急于表现自己，拿到板子后直接烧录代码让电机转起来。这种做法是错误的，无论是什么板子都需要先确保硬件无异常。公司里的老员工都怕新人，很多操作不规范给自己添加不少麻烦，大家要养成好的调试习惯和规范，不要给自己添麻烦，也不要给别人添麻烦。
每一块控制板做出来都不容易，需要多方投入心思和精力，板子坏了，要维修，也要花钱，也会影响项目进度，前期准备的工作充分一点，后续的工作开展就会更加顺利。 以上是我想到的一些调试的细节，如果大家发现有补充的，欢迎继续补充完善，感谢！
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