APM32F103VC串口通信问题

[复制链接]

48|0

手机看帖

扫描二维码
随时随地手机跟帖

电梯直达

楼主

thinkdream| 实习生

楼主 | 2025-5-14 10:15 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

MUC, 国产芯片

本帖最后由 thinkdream 于 2025-5-14 10:15 编辑

写个pelco-d的处理程序从USART2收数据判断执行，并通过USART1再输出。程序如下：

复制

void USART2_Isr(void)

{

    uint8_t receivedByte;

    // 检查是否接收到数据

    if (USART_ReadIntFlag(USART2, USART_INT_RXBNE))

    {



        receivedByte = (uint8_t)USART_RxData(USART2);  // 读取接收到的数据，低8位

        USART_TxData(USART1, receivedByte); // 将接收到的数据发送到 USART1

        // 存储数据到缓冲区

        if (pelcoIndex2 < PELCO_D_FRAME_SIZE)

        {

            pelcoBuffer2[pelcoIndex2++] = receivedByte;



            // 检查是否接收到完整帧

            if (pelcoIndex2 == PELCO_D_FRAME_SIZE)

            {

                pelcoIndex2 = 0;       // 重置接收索引



                // 调用 PELCO-D 数据帧处理函数

                parse_pelcod_command(pelcoBuffer2);

            }

        }

        USART_ClearIntFlag(USART2, USART_INT_RXBNE);

    }

}