本帖最后由 聪聪哥哥 于 2025-5-15 21:18 编辑
#申请原创# 一：NVIC知识分享
可配置的嵌套向量中断控制器与核心紧密耦合。它处理与非屏蔽中断(NMI)和屏蔽中断相关的物理线事件，以及 Cortex-M0+异常。它提供了灵活的优先级管理。
处理器核心与NVIC的紧密耦合显著减少了中断事件与相应中断服务例程(ISR)开始之间的延迟。ISR向量列在向量表中，存储在NVIC的基址中。要执行的ISR的向量地址由硬件从向量表基址和用作偏移的ISR顺序号构建。
如果较高优先级的中断事件发生时，较低优先级的中断事件正在等待处理，那么较晚到达的较高优先级中断事件将首先处理。另一个优化称为尾链。当从较高优先级的ISR返回时，然后开始处理未决的较低优先级ISR，则跳过不必要的处理器上下文解栈和上栈。这减少了延迟并有助于提高能效。
NVIC的特点:
低延迟中断处理4个优先级别处理不可屏蔽中断(NMI)处理32个可屏蔽中断线处理10个 Cortex-M0+异常后到达的高优先级中断先处理尾链
硬件中断向量检索
二：中断知识分享
扩展的中断/事件控制器增加了处理物理线事件的灵活性，并允许在处理器从停止模式唤醒时识别唤醒事件。
EXTI控制器有多个通道，其中一些具有上升沿、下降沿或上升沿和下降沿检测功能。任何GPIO和一些外围信号都可以连接到这些通道。
这些通道可以独立屏蔽。
EXTI控制器可以捕获比内部时钟周期短得多的脉冲。
EXTI控制器的寄存器即使在停止模式下也会锁定每个事件，这使得软件能够识别处理器从停止模式唤醒的源，或者识别导致中断的GPIO和边缘事件。
三：原理图如下所示：
可以看出：这里使用的是PC13引脚；
四：STM32cube MX 软件配置如下：
如上图所示：注意配置中断的触发模式：上升沿、下降沿或者是边沿触发，然后使能中断，并且配置中断13的优先级
五：软件代码编写：软件编写流程如下：
1：初始化IO口为输入。
2：开启IO口复用时钟。
3：设置IO口与中断线的映射关系。
4：初始化线上中断，设置触发条件等。
5：配置中断分组（NVIC），并使能中断。
6：编写中断服务函数。 清除中断标志位，HAL库自动处理，无需再添加用户代码
GPIO13配置位下降沿触发，初始化配置成上拉模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
使用下降沿回调函数如下所示：
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
/* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */
}
试验现象：按下用户按键PC13，可以看到板载的LED灯，状态发生改变。
工程代码如下：
02_LED_exit.zip
(5.71 MB)
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